15-平面四杆机构

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1、课题：平面连杆机构类型安庆工业学校胡绪林教材分析：本课题选自李世维主编、高等教育出版社出版的中等职业教育国家规划教材《机械基础》(机械类)第6章“常用机构”屮“§6-1平面连杆机构”的内容。本节课内容主要介绍的铰链四杆机构的结构、分类及判别。学情分析：屮职生文化基础差、学习能力较弱、学习的主动性不强，这是一个不争的事实，也是一个普遍的现实问题，但他们对新事物有较强的好奇心，善于联想，从这一现状出发，教学中应以调动学生学习积极性为出发点，以生活中的实例为教学模型，扩散思维，归纳总结来组织教学，让学生在发现问题，解释问题的思索中提高对本课程的学习兴趣，不断积累专业

2、知识，并能活学活用，理论联系实践。教学目标：1.知识H标(1)了解运动副概念及其分类(2)掌握铰链四杆机构屮各构件的名称，(3)学会判定四杆机构类型判别。2.能力目标培养学生理论联系实际的能力，从生活中，从身边去挖掘教学模型，学以致用。3.情感目标培养学生U头表达能力，如何去欣赏别人的优点，如何去肯定别人，从而培养团队意识，合作意识。教学重点.•1.铰链四杆机构中各构件的名称；2.铰链四杆机构的类型的判定。教学难点：铰链四杆机构的类型的判定。课时安排：2课时教学手段：利用多媒体辅助教学教学方法：情景教学、启发引导、讲练结合学法指导：教法与学法室相辅相成的，教法

3、直接影响学生对知识点掌握和能力的提高，面学法指导是学生智力发展目标得以实现的重耍途径。教学过程：（一）新课导入教学模型实物展示，多媒体展示汽车雨刮器动画，雷达天线俯仰机构动画，引出新课（二）新课讲授：第6章常用机构机器是由机构组合而成的，机构是机器的主要组成部分。一部机器可以只含有一个机构或多个机构。介绍几个概念：1、平面连杆机构2、平面四杆机构3、运动副运动副是指两构件直接接触且又能产生一定形式的相对运动的可动连接。根据运动副中两构件之间接触形式的不同，运动副可分为低副和高副。（1）低副低副是指两构件之间为面接触的运动副。按两构件间相对运动形式的不同，低副又

4、可分为转动副、移动副和螺旋副三种类型。1）转动副转动副两构件之间只能绕某一轴线做相对转动的低副。2）移动副两构件之间只能做相对移动的低副称为移动副。3）螺旋副两构件之间既能做相对转动又能做相对移动的低副称为螺旋副。（2）高副高副是指两构件以点或线接触的运动副。列举事例，大家动脑，在生活中找寻模型。一、铰链四杆机构及其组成1.铰链四杆机构定义构件间相连的四个运动副均为转动副的平面连杆机构称为铰链四杆机构。2.铰链四杆机构中各构件的名称(1)机架：固定不动的构件，又称静件。⑵连杆：不与机架直接连接的构件。⑶连架杆：与机架直接连接的构件。⑷曲柄：能绕固定轴做整周旋转

5、运动的连架杆。⑸摇杆：能绕固定轴按照一定角度(小于360°)摆动的连架杆。二、铰链四杆机构的类型根据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构分为：(1)曲柄摇杆机构：铰链四杆机构的两连架杆屮，一个为曲柄，另一个为摇杆，称为曲柄摇杆机构。⑵双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。⑶双摇杆机构：M连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。三、铰链四杆机构的判别1.是否存在曲柄判别铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构中各杆的相对长度以及机架的选择。(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；(2)机架或连架杆为最短杆。最短杆做连架杆，一个

6、曲柄；最短杆做机架，有两个曲柄。最短杆做连杆，无曲柄。2.铰链四杆机构三种基木类型的判别。举例分析。讨论：1、最短杆做连杆，四杆机构是哪种类型？2、什么条件下，无论哪杆做机架，四杆机构都是双摇杆机构？(三)课堂小结木节课我们讲了四杆机构的组成、分类，运动特点，重点介绍四杆机构类型判别。这也是本章的一个重点，同时也是难点。教学反思：这节课后的作业反映学生对四杆机构类型判别还是有问题，关键是四杆机构的结构不清，概念模糊。下节课要做专门强调。