基于FPGA直流电机的PWM控制毕业论文

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1、基于FPGA直流电机的PWM控制VI毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使

2、用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　VI学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文

3、中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日VI摘要如果采用CPU控制产生PWM信号，一般的PWM信号是通过模拟比较器产生的，比较器的一端按给定的参考电压，另一端接

4、周期性线性增加的锯齿波电压。当锯齿波电压小于参考电压时输出低电平，当锯齿波电压大于参考电压时输出高电平。改变参考电压就可以改变PWM波形中高电平的宽度。若用单片机产生PWM信号波形，需要通过D/A转换器产生锯齿波电压和设置参考电压，通过外接模拟比较器输出PWM波形，因此外围电路比较复杂。FPGA中的数字PWM控制与一般的模拟PWM控制不同，用FPGA产生PWM波形，只需FPGA内部资源就可以实现。用数字比较器代替模拟比较器，数字比较器的一端接设定值计数器输出，另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平，当计数值大于设定值时输出高

5、电平。与模拟控制相比，省去了外接的D/A转换器和模拟比较器，FPGA外部连线很少，电路更加简单，便于控制。脉宽调制式细粉驱动电路的关键是脉宽调制，转速的波动随着PWM脉宽细分数的增大而减小。直流电机控制电路主要由三部分组成：FPGA中PWM脉宽调制信号产生电路。FPGA中的工作/停止控制和正/反转方向控制电路。由功率放大电路和H桥组成的正反转功率驱动电路。关键词：直流电机脉宽调制FPGA数字比较器VIFPGA-basedDCmotorcontrolPWMAbstractIftheCPUcontrolofaPWMsignal,thegeneralPWMsig

6、nalthroughtheanalogcomparator,comparedwiththeendofagivenbythereferencevoltage,andtheotherterminationcyclicallinearincreaseinthesawtoothvoltage.Whenthesawtoothvoltagereferencevoltageoutputislessthanlow,whenthesawtoothreferencevoltagegreaterthanhigh-voltageoutput.Changethereferencev

7、oltagecanchangethePWMwaveforminthehigh-width.IftheMCUhavePWMsignalwaveform,throughD/AconvertershaveasawtoothvoltageandsetreferencevoltagethroughanexternalanalogcomparatoroutputPWMwaveform,theexternalcircuitisrathercomplicated.ThefiguresintheFPGAPWMcontrolandthesimulationofthegener

8、alPWMcontroldifferent,withaFPGAPW