基于fpga直流电机的pwm控制

基于fpga直流电机的pwm控制

ID:854899

大小:570.01 KB

页数:42页

时间:2017-09-20

基于fpga直流电机的pwm控制_第1页
基于fpga直流电机的pwm控制_第2页
基于fpga直流电机的pwm控制_第3页
基于fpga直流电机的pwm控制_第4页
基于fpga直流电机的pwm控制_第5页
资源描述:

《基于fpga直流电机的pwm控制》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、基于FPGA直流电机的PWM控制作者姓名:2B专业名称:测控技术与仪器指导教师:2B导师IV摘要如果采用CPU控制产生PWM信号,一般的PWM信号是通过模拟比较器产生的,比较器的一端按给定的参考电压,另一端接周期性线性增加的锯齿波电压。当锯齿波电压小于参考电压时输出低电平,当锯齿波电压大于参考电压时输出高电平。改变参考电压就可以改变PWM波形中高电平的宽度。若用单片机产生PWM信号波形,需要通过D/A转换器产生锯齿波电压和设置参考电压,通过外接模拟比较器输出PWM波形,因此外围电路比较复杂。FPGA中的数字PWM控制与一般的模拟PWM控制不同,用FPGA产生PWM波

2、形,只需FPGA内部资源就可以实现。用数字比较器代替模拟比较器,数字比较器的一端接设定值计数器输出,另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平,当计数值大于设定值时输出高电平。与模拟控制相比,省去了外接的D/A转换器和模拟比较器,FPGA外部连线很少,电路更加简单,便于控制。脉宽调制式细粉驱动电路的关键是脉宽调制,转速的波动随着PWM脉宽细分数的增大而减小。直流电机控制电路主要由三部分组成:FPGA中PWM脉宽调制信号产生电路。FPGA中的工作/停止控制和正/反转方向控制电路。由功率放大电路和H桥组成的正反转功率驱动电路。关键词:直流电机

3、脉宽调制FPGA数字比较器IVFPGA-basedDCmotorcontrolPWMAbstractIftheCPUcontrolofaPWMsignal,thegeneralPWMsignalthroughtheanalogcomparator,comparedwiththeendofagivenbythereferencevoltage,andtheotherterminationcyclicallinearincreaseinthesawtoothvoltage.Whenthesawtoothvoltagereferencevoltageoutputisles

4、sthanlow,whenthesawtoothreferencevoltagegreaterthanhigh-voltageoutput.ChangethereferencevoltagecanchangethePWMwaveforminthehigh-width.IftheMCUhavePWMsignalwaveform,throughD/AconvertershaveasawtoothvoltageandsetreferencevoltagethroughanexternalanalogcomparatoroutputPWMwaveform,theextern

5、alcircuitisrathercomplicated.ThefiguresintheFPGAPWMcontrolandthesimulationofthegeneralPWMcontroldifferent,withaFPGAPWMwaveform,justFPGAinternalresourcescanbeachieved.Comparedwithfiguresforcomparisoninsteadofanalog,digitalcomparisonwiththeterminationofasetofcounteroutput,andtheothercoun

6、terterminationlinearincrementaloutput.Whenthelinearcounterlessthanthevalueofexportsoflowvalueset,whenthesetofvaluesthanhigh-valueoutput.Comparedwithanalogcontrol,eliminatingtheexternalD/Aconverterandanalogcomparator,FPGAfewexternalconnections,circuitmoresimple,easycontrol.PWMpowderdriv

7、ecircuit,thekeyisPWM,withfluctuationsinspeedPWMpulsebreakdownincreasedthenumberofdecreases..DCmotorcontrolcircuitsmainlyconsistsofthreeparts:(1)FPGAinthePWMPWMsignalcircuits.(2)FPGAinthework/controlandstop/reversedirectioncontrolcircuit.(3)thepoweramplifierandH-bridgecomposedofpositi

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。