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1、第4章Matlab在常微分方程中的应用在通常求解的常微分方程(组)中,只有极少数的几种情形可以得到精确的解析解,而大部分方程(组)是做不到的。在实际应用中,往往要求得到的不是精确的解析解,而是满足一定精度要求的数值解。这时应用计算机的数值计算功能,求出满足一定精度要求的解,就显得相当重要。下面先讨论如何求解常微分方程的解析解。4.1常微分方程(组)的符号解对于常微分方程(组),有时要包含初始条件(定解条件)。在Matlab中,解常微分方程(组)的命令为dsolve。常用形式如下:[y1,y2,…]=dsolve(‘eq1’,‘eq2’,…,‘var1’,‘va
2、r2’,…,‘inition’,‘disp_var1’,‘disp_var2’,…)参数说明:·‘eq1’,‘eq2’,…:包含微分方程(组)在内的字符串,可以是函数名或是微分方程(组)的表达式;每个‘eqn_i’可以包含一个或多个微分方程。如: ‘Df=f+g+h,Dg=-f+g+2*h,Dh=2*f-3*h’其中微分方程的表达式为:当y是因变量(未知函数)时,Dy表示或者或者; Dny表示或者或者。·‘var1’,‘var2’,…:指在方程组中独立的变量(因为方程组中有多个符号,要指定某个符号为未知变量符号);若不指定,则缺省地用x或者t作为自变量
3、(实际上是用命令symvar来指定的)。·‘inition’:包含微分方程(组)的初始条件,或者是初始条件的表达式。其中初始条件表示如下:‘y(a)=b’表示,’D3y(c)=d’表示当初始条件少于方程的阶数时,会出现常数c1,c2,…例4-1求解(通解)(1)(2)(3)(4)解:46eq_1='D2y+3*Dy+2*y=0';eq_2='D2y+y=0';eq_3='2*Dy+3*y=exp(-2*x/3)';eq_41='Dx=y+x';eq_42='Dy=y-x+1';y1=dsolve(eq_1,'x')y2=dsolve(eq_2,'y(0)=0,
4、Dy(pi)=-1','x')y3=dsolve(eq_3,'x')[x,y]=dsolve(eq_41,eq_42,'x(0)=0,y(0)=0')运行结果为:y1=C1*exp(-2*x)+C2*exp(-x)y2=sin(x)y3=3/5*exp(-2/3*x)+exp(-3/2*x)*C1x=1/2+exp(t)*(-1/2*cos(t)+1/2*sin(t))y=-1/2+exp(t)*(1/2*sin(t)+1/2*cos(t))4.2常微分方程(组)的数值解对于常微分方程(组),Matlab在给定的时间段[t_start,t_end]内,在所给的
5、初始条件下,通过数值计算求每个程序步骤的解,并时刻检验该解是否满足给定的误差范围,如果满足,则返回该结果,否则再试一次,直到找到满足精度要求的解为止。常用的命令格式:·[t,y]=odeXX(‘F’,tspan,y0)·[t,y]=odeXXX(‘F’,tspan,y0,options)·[t,y]=odeXXX(‘F’,tspan,y0,options,p1,p2,…)参数说明:·odeXX:其中XX可为45或者23。两个命令的调用格式完全相同,均采用Runge-Kutta法。ode45采用的是中阶算法,用于解决一般问题,应用最广;ode23采用的是低阶算法
6、,在误差较大的情况下,效率比ode45高。·odeXXX:其中XXX可为113,15s,23s。其中ode113采用的是Adam-Bashforth-Moulton算法中的变阶解法,用于解决一般问题,在误差要求较小时,可考虑使用;ode15s采用的是数值差分算法,用于解决复杂问题,当其它命令无法解决时,可考虑使用;ode23s采用的是修正的Rosebrock的二阶算法,用于解决复杂问题,在误差要求较低时,可考虑使用;·‘F’:F是包含待解的常微分方程的函数名。该命令是对一阶常微分方程(组)设计的。函数文件F是定义F(t,y)的函数文件名,而且必须以dy/dt为
7、输出参量,以t,y为输入参量(注意:次序不可颠倒:自变量t在前,未知函数y在后!)。即函数格式如下:functiony_name=fun_name(t,y)y_name=[expression_1,expression_2,…]因此,假如待解的是高阶(2阶以上)微分方程,则必须引进一些中间变量,把高阶常微分方程转化成等价的一阶微分方程组,当然这时,F是变量(包括中间变量)的一阶导数向量(形式同上:以dyi/dt为输出参量);·tspan:自变量t的积分范围,tspan=[t_start,t_end];·y0:方程的初始状态值(若是高阶微分方程,则为向量,按因变
8、量的次序排列)。如:y0=[1;2;3