轮式液体肥施肥机器人设计毕业设计

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1、中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）中国石油大学（华东）毕业设计轮式液体肥施肥机器人设计2中国石油大学（华东）本科毕业设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　

2、　　　日　期：　　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　中国石油大学（华东）本科毕业设计中国石油大学（华

3、东）本科毕业设计学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　　　大学可以将

4、本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日中国石油大学（华东）本科毕业设计摘要本文通过对于国内外现有的施肥机器人发展状况的调查，建立了作者自己在此方向的构想。参考现有的机械的外观设计，考虑到农田的复杂地形以及野外使用的特殊情况，提出了自己的施肥机器人方案。此方案采用液体肥料。由于氨水的低成本，高肥效，其具有较一般肥料更高的性价比，所以此设计主要用于施用氨水。本设计具有以往普通施肥

5、机不具有的多个优点，不仅完善了在液体施肥方面的不足，实现了农业的高效化、节约化，而且省人力，更会使人么体会到劳动的快乐。“快乐农夫”是作者的设计宗旨。文中还对国内外现有的其他种类的施肥机器人进行了简要介绍，以便读者可以同时更广泛的了解施肥机器人。关键词:农业；液体肥料；施肥；轮式；机器人中国石油大学（华东）本科毕业设计ABSTRACTInthispaper,theauthorestablishedhisownideasinthisdirectionthroughthedevelopmentofthecurre

6、ntstateoffertilizationrobotinvestigationsathomeandabroad.Referencetotheexistingmechanicaldesigns,takingintoaccountthecomplexterrainoffarmlandandfielduseofthespecialcircumstancestheauthormadehisfertilizationprogramrobots.Thisprogramusesliquidfertilizer.Asthe

7、ammoniaislowcostandhighfertilizerandthefertilizerhasahighercostthannormal,sothisdesignismainlyusedforapplicationofammonia.Thedesignhasmanyadvantagesthanpreviousordinaryfertilizer.Itnotonlyimprovedthedeficiencyintheliquidfertilizer,achievehighefficiencyofagr

8、iculture,conservationof,andsavemanpower,andalsowillmakepeopleappreciatethejoyoflabor."HappyFarmer"istheauthor'sdesignpurpose.Thearticlealsointroducedothertypesoffertilizerrobotonthedomesticandforeignto