单片机的中断系统-渤海船舶职业学院

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1、单片机中定时产生的中断杨丽英（渤海船舶职业学院，辽宁省葫芦岛125005）摘要：本文介绍了8051单片机的定时器/计数器中断，定时器的几种工作方式、初值的计算，并以一个具体的实例说明了定时器中断在控制系统中的应用。关键词：单片机；中断；定时器/计数器单片机是将计算机的基本部件微型化并集成到一块芯片上，具备独特功能的微型计算机，通常片内含有CPU、ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定时器/计数器、中断系统、系统时钟及系统总线等。单片机具有体积小、可靠性高、功能强、灵活方便等许多优点，故广泛应用于国民经济的各

2、个领域。在单片机的应用中，中断系统具有举足轻重的作用。8051为MCS-51系统的一种单片机，其中断系统具有三类共五个中断源。两个外部中断源，分别通过引脚INT0和INT1引入中断请求信号，外中断源有两种中断触发方式：电平触发方式和脉冲触发方式。内部有两个定时器/计数器T0和T1，用于进行定时和计数控制，是内部中断源。T0和T1在内部时钟脉冲（或者外部计数脉冲）的作用下进行定时（或者计数）。定时（或者计数）结束时，由硬件产生溢出中断信号向CPU提出中断请求。由CPU对定时（或者计数）结果进行处理。8051有一个

3、全双工异步串行中，用于进行串行通信，是内部中断源。其中定时器/计数器中断被广泛用在各种控制系统中。8051为每个中断源设置了中断请求标志位。检测到中断请求信号后，为相应的中断标志置位，以便在下一个机器周期进行下一步的控制和处理。定时器/计数器的溢出中断标志被锁存在定时控制寄存器TCON中，其中高四位用于对定时/计数控制，TF1（TCON．7）为定时器/计数器T1的溢出中断标志位，当T1定时结束时，由硬件自动置1，向CPU提出中断请求。TF0（TCON．5）为定时器/计数器T0的溢出中断标志位，当T0定时结束时，

4、由硬件自动置1，向CPU提出中断请求。TR1（TCON．6）为定时器/计数器T1的启动停止控制位，由软件进行设定。TR1=1时，启动T1定时，TR1=0时，停止T1定时。TR0（TCON．4）为定时器/计数器T0的启动停止控制位，由软件进行设定。TR0=1时，启动T0定时，TR0=0时，停止T0定时。另处三个中断源也有相应的中断请求标志。在相应的中断标志置位后，通过中断允许控制寄存器实现开中断的功能。中断允许控制寄存器IE是一个八位的寄存器，其中使用六位。EA（IE．7）为中断允许总控位，其状态由用户通过程序进

5、行控制。EA=1时中断允许，即为开中断，EA=0时中断禁止，即为关中断。ET1（IE．3）为定时器T1的中断允许控制位，ET1=1时，允许定时器T1中断，ET1=0时，禁止定时器T1中断。ET0（IE．1）为定时器T0的中断允许控制位，ET0=1时，允许定时器T0中断，ET0=0时，禁止定时器T0中断。IE中还有三位用于对其它三个中断源进行中断允许控制。8051系统复位后，IE寄存器中各位均被清0，禁止所有的中断。在应用时，由软件进行设定。既可以使用位操作，也可以使用字节操作来实现对IE的设置。例如开放定时器T

6、1中断，使用位操作为：SETBEASETBET1使用字节操作为：MOVIE，#88HCPU响应中断请求、为中断源事件进行处理，是通过执行中断服务程序实现的。8051在内部ROM中为五个中断源定义了固定的中断服务区，其中：000BH—0012H为定时器T0的中断服务区，001BH—0022H为定时器T1的为断服务区。响应中断请求后，CPU按照中断源的不同，自动转到各中断区的首地址去执行程序。中断区的首地址也称中断入口地址，是中断控制的要点之一。但8个字节的中断服务区难以存下一般的中断服务程序，解决办法是在中断区的

7、入口地址处存放一条无条件转移指令，将流程转入中断服务程序的真正入口。中断系统中的定时器/计数器中断被广泛应用于各种控制领域，8051的定时器/计数器有四种工作方式。工作方式0为13位的定时器/计数器，此时T0和T1的工作情况完全相同，方式0下的计数溢出值为8192（213），则：定时时间=（8192－计数初值）×机器周期因为方式0没有充分利用16位计数寄存器的计数范围，所以13位的计数寄存器的初始化有些繁琐，需要先计算出十进制的计数初值，若计数初值小于32（25），将其送入TL寄存器中，将0装入TH寄存器，完成

8、计数寄存器的初始化；若计数初值不小于32，先将其转化为二进制形式，补足13位后，将低5位送入TL，将高8位送入TH，完成计数寄存器的初始化。工作方式1为16位的计数寄存器，此时定时器/计数器T0和T1的工作方式完全相同。方式1下的计数溢出值为65536（216），则：定时时间=（65536－计数初值）×机器周期方式1的计数寄存器初始化步骤为：先计算出十进制的计数初值，若计数初值小于25