ABB机器人零点校准详解手册--中文版.pdf

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1、操作员手册CalibrationPendulumTracebackinformation:WorkspaceR15-1versiona3Checkedin2015-03-25Skribentaversion4.1.349操作员手册CalibrationPendulum文档编号:3HAC16578-10修订:P©版权所有2003-2007,2010-2015ABB。保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为A

2、BB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。可从ABB处获取此手册的额外复印件。本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。©版权所有2003-2007,2010-2015ABB。保留所有权利。ABBABRoboticsProductsSe-72168Västerås瑞典目表目表手册概述................................................

3、.............................................................................................7产品文档，IRC5.................................................................................................................................101校准简介131.1本手册适用于哪些机器人？...............

4、....................................................................131.2校准安装在不同位置的机器人................................................................................141.3何时校准................................................................................................

5、..........151.4校准类型..........................................................................................................161.5校准范围和正确轴位置........................................................................................171.6校准设备..................................

6、........................................................................391.7存放和预热.......................................................................................................422准备设备432.1简介........................................................................

7、........................................432.2启动Levelmeter2000.........................................................................................442.3校准传感器（校准摆锤）和Levelmeter2000...........................................................472.4检查传感器.....................

8、..................................................................................543校准593.1校准服务例行程序中的功