ABB机器人操作手册-校准

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1、ABBRobotics操作手册Calibrationpendulum操作手册CalibrationPendulum文档编号3HAC16578-10修订:G。利权有所留保.BBA1102-0102,7002-3002thgirypoC?本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的任何错误概不负责。除本手册中任何位置有明确陈述之外，本手册中的任何内容都不应视为ABB对人员或财产损失、人身伤害或财产损坏、特定用途的适用性或类似事宜等做出的任何类型的担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的附带或间接损害概不负责。未经

2、ABB书面许可，严禁翻印或复制本手册及其中的任何部分，不得将任何内容透露给第三方，亦不得用于任何未经授权的用途。违反本条款将会受到起诉。。本手册的额外副本可按时价向ABB购买。利权有所留保?Copyright2003-2007,2010-2011ABB。.BBABBABA1RoboticsProducts102SE-72168V?ster?s-01瑞典02,7002-3002thgirypoC?目表手册概述......................................5产品文档，M2004..................................

3、.71校准简介91.1本手册适用于哪些机器人？.............................91.2何时校准....................................101.3校准类型....................................111.4校准范围和正确轴位置..............................121.5校准摆锤设备..................................291.6存放和预热...................................312准备设备332.1

4、简介......................................332.2启动Levelmeter2000..............................342.3校准传感器（校准摆锤）和Levelmeter2000....................362.4检查传感器...................................383校准413.1校准服务例行程序中的功能............................413.2CalibrationPendulumII.........................

5、........423.2.1关于CalibrationPendulumII.......................423.2.2准备校准，CalPend.............................433.2.3校准所有轴，CalPend............................443.2.4更新转数计数器..............................453.2.5校准传感器安装位置，CalPend........................483.2.6准备在轴1和6上使用传感器CalPend............

6、........673.2.7关于FlexPendant的CalibrationPendulumII程序.............683.2.8验证校准.................................693.2.9检查校准位置...............................703.3参考校准.........................................713.3.1关于ReferenceCalibration.........................71。利3.3.2准备工具的参照面..............

7、...............72权3.3.3为轴2-6的校准定义参考值.........................73有所3.3.4准备校准，RefCal.............................76留3.3.5使用预定义参考值校准轴2-6........................78保.BBA1102-0102,7002-3002thgirypoC?3HAC16578-10修订:G3目表。利权有所留保.BBA1102-0102,7002-3002thgirypoC?43HAC16578-10修订:G手册概述