相交流异步电动机无速度传感器磁场定向控制程序

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1、《6－1三相交流异步电动机无速度传感器磁场定向控制程序》.include"x24x_app.h";-----------------------------------------------------------------------------;变量定义;-----------------------------------------------------------------------------.bssspeed_ref,1;速度参考.bssspeed_ref_rpm,1stack_size.set20h;堆栈空间stack_start.usect"stack",

2、stack_size.bssGPR0,1;临时变量.bsssp_loop_cnt,1;速度环计数器.bsssp_loop_max,1;速度PI调节变量定义.bssspd_fdb,1;反馈速度.bssspd_ref,1;速度参考.bsst_out,1;控制输出.bsst_max,1;最大输出(Q15).bsst_min,1;最小输出(Q15).bssup_spd,1;比例项(Q14).bssup1_spd,1;k-1比例项(Q14).bssui_hi_spd,1;积分项高字(Q30).bssui_lo_spd,1;积分项低字.bssud_hi_spd,1;微分项高字(Q30).bssu

3、d_lo_spd,1;微分项低字.bssKp_spd,1;比例系数.bssKi_spd,1;积分系数.bssKd_spd,1;微分系数.bssKc_spd,1;积分修正系数.bsse_spd,1;速度偏差.bssuprsat_spd,1;没检验饱和的输出.bsssaterr_spd,1;饱和偏差Kp_spd_.set28312;比例系数Q15Ki_spd_.set4149;积分系数Q31Kd_spd_.set0;微分系数Q14Kc_spd_.set31858;积分修正系数Q15Umax_spd_.set07FFFh;最大输出Umin_spd_.set08000h;最小输出;弱磁控制变

4、量定义.bssspd_ref_fp,1;速度参考.bssid_ref_fp,1;Id参考.bssspd_abs,1;速度参考绝对值.bssspd_1,1;最高转速.bssid_1,1;最大d轴定子电流.bssfield_tmp1,1;临时变量id_1_.set1500h;最大d轴定子电流(Q15)spd_1_.set4000h;最高转速(Q15);d轴电流PI调节变量定义.bssid_fdb,1;电流反馈.bssid_ref,1;电流参考.bssud_out,1;控制电压输出t.bssud_max,1;最大输出电压(Q15).bssud_min,1;最小输出电压(Q15).bssup

5、_d,1;比例项(Q14).bssup1_d,1;k-1积分项(Q14).bssui_hi_d,1;积分项高字(Q30).bssui_lo_d,1;积分项低字.bssud_hi_d,1;微分项高字(Q30).bssud_lo_d,1;微分项低字.bssKp_d,1;比例系数.bssKi_d,1;积分系数.bssKd_d,1;微分系数.bssKc_d,1;积分修正系数.bsse_d,1;电流偏差.bssuprsat_d,1;没检验饱和的输出.bsssaterr_d,1;饱和偏差Kp_d_.set21178;比例系数Q15Ki_d_.set4194;积分系数Q31Kd_d_.set0;微

6、分系数Q14Kc_d_.set20281;积分修正系数Q15Umax_d_.set04000h;最大输出电压Umin_d_.set0C000h;最小输出电压;q轴电流PI调节变量定义.bssiq_fdb,1;电流反馈.bssiq_ref,1;电流参考.bssuq_out,1;控制电压输出.bssuq_max,1;最大输出电压(Q15).bssuq_min,1;最小输出电压(Q15).bssup_q,1;比例项(Q14).bssup1_q,1;第k-1比例项(Q14).bssui_hi_q,1;积分项高字(Q30).bssui_lo_q,1;积分项低字(Q30).bssud_hi_q,

7、1;微分项高字(Q30).bssud_lo_q,1;微分项低字(Q30).bssKp_q,1;比例系数.bssKi_q,1;积分系数.bssKd_q,1;微分系数.bssKc_q,1;积分修正系数.bsse_q,1;电流偏差.bssuprsat_q,1;没检验饱和的输出.bsssaterr_q,1;饱和偏差Kp_q_.set21178;比例系数Q15Ki_q_.set4194;积分系数Q31Kd_q_.set0;微分系数Q14Kc_q_.set20281;