感应电动机无速度传感器直接磁场定向控制仿真

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1、感应电动机无速度传感器直接磁场定向控制仿真%相关模块:%1."aci.m"-感应电动机模型%2."aci_se.m"-开环速度估计器%3."aci_fe.m"-磁通估计器%4."pid_reg3.m"-PID控制器%5."park.m"-PARK变换%9."inv_park.m"-PARK逆变换%7."ramp_gen.m"-谐波生成器T=5e-04;%仿真模型的采样时间(秒)******************************仿真方式选择******************************phase1_inc_build=0;%磁通/速度估计测

2、试(ACI_FE/ACI_SE)phase2_inc_build=1;%闭环调速测试******************************仿真方式选择************************************************************电动机参数******************************Rs=1.723;%定子阻抗(ohm)Rr=2.011;%转子阻抗(ohm)Ls=(7.387+159.232)*1e-03;%定子电感(H)Lr=(9.732+159.232)*1e-03;%转子电感(H)Lm=159.

3、232*1e-03;%励磁电感(H)P=4;%磁极数J=0.001;%转子转动惯量(kg.m^2)B=0.0001;%阻尼系数(N.m.sec/rad)Tl=0;%负载扭矩(N.m)np=P/2;%磁极对数******************************电动机参数************************************************************系统参数******************************fb=60;%供电频率(Hz)Wb=2*pi*fb;%电角速度(rad/sec)Ib=5;%相电流(am

4、p)Vb=320/sqrt(3);%相电压(volt)%Lb=220*sqrt(2/3)/(2*pi*60);%磁链(volt.sec/rad)Lb=Lm*Ib;%磁链(volt.sec/rad)Tb=(3*Vb*Ib/2)*(np/(2*pi*60));%扭矩(N.m)SPb=120*fb/P;%同步速度(rpm)******************************系统参数************************************************************参数初始化**************************

5、****23%感应电动机X=[0;0;0;0];%X=[psi_rq;psi_rd;i_sq;i_sd]Wr=0;%转子电角速度(rad/sec)Iq=0;Id=0;%感应电动机的矢量参数p_im=[T;Rs;Rr;Ls;Lr;Lm;np;J;B;Tl/Tb;Wb;Ib;Vb;Lb;Tb];%磁通估计器h_fe=[0;0;0;0;0;0;0;0];%[theta_psi_r;psi_rD_i;psi_sd_v;%psi_sq_v;ui_sd;ui_sq;e_sd;e_sq]theta_psi_r=0;%转子励磁角度(pu)p_fe=[T;Rs;Rr;Ls;Lr;

6、Lm;0.055;1e-06;Ib;Vb];%[T;Rs;Rr;Ls;Lr;Lm;Kp;Ti;Ib;Vb]%开环速度估计器h_se=[0;0];%[theta_r_se;wr_psi_r]p_se=[T;Rr;Lr;Lm;200;0.97;0.03;fb];%[T;Rr;Lr;Lm;fc;diff_max_limit;diff_min_limit;fb]wr_hat_se=0;%PID-IQ控制器h_iq=[0;0;0];%h_pid=[up_reg3;ui_reg3;ud_reg3]p_iq=[T;2*Ib/Vb;0.001;0.0001;0.1;0.71;-

7、0.71];%[T;Kp;Ti;Td;Kc;Umax;Umin];%PID-ID控制器h_id=[0;0;0];%h_pid=[up_reg3;ui_reg3;ud_reg3]p_id=[T;2*Ib/Vb;0.001;0.0001;0.1;0.71;-0.71];%[T;Kp;Ti;Td;Kc;Umax;Umin];%PID–速度控制h_sp=[0;0;0];%h_pid=[up_reg3;ui_reg3;ud_reg3]p_sp=[T;0.00334*SPb/Ib;0.01;0.0001;0.9;1;-1];%[T;Kp;Ti;Td;Kc;Umax;Umin

8、];**********