自动化码头发展现状.pdf

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1、烟台华东电子科技有限公司浅谈集装箱码头自动化业务烟台华东电子科技有限公司烟台华东电子科技有限公司目录1.集装箱自动化的发展历程......................................................11.1自动化码头发展历程.....................................................11.2全球自动化码头的发展现状...........................................11.3国际代表性码头介绍...

2、..................................................31.4国内自动化码头发展现状..............................................41.5国内自动化码头发展方向..............................................62.自动化码头...........................................................................72.

3、1自动化码头面临的问题.................................................72.2自动化码头的优势........................................................72.3自动化码头典型工艺系统..............................................82.4建设方式.............................................................

4、........82.5自动化码头作业流程.....................................................92.6自动化设备................................................................10烟台华东电子科技有限公司1.集装箱自动化的发展历程1.1自动化码头发展历程早期自动化码头集中分布在人力成本较高的发达地区。世界自动化码头有30多年历史（机械化—自动化—智能化）。20世纪80年代中后期英国泰晤士港

5、、荷兰鹿特丹港、日本川崎港等率先尝试，受技术、经济和财政等影响一度陷入停滞。1993年世界第一个自动化集装箱码头投入运营，目前已经发展到第四代。（1）第一代：以1993年投入运营的鹿特丹港ECT码头为代表，AGV运行速度为3m/s，采用内燃机液压驱动，AGV线路为固定圆形路线；岸桥为单小车结构，每个堆场只有一台轨道吊。（2）第二代：以2002年投入运营的德国汉堡港CTA码头为代表，特点是岸桥是双小车结构，水平运输采用的AGV为灵活路线运行，堆场每一个堆区内的两台轨道吊为穿越式布置，码头的路径规划设计和设备调度

6、采用了计算机模拟技术。AGV利用异频雷达导航，相对于固定路线运行，AGV的效率更高，但是调度更复杂。AGV起初采用内燃机液压驱动，后来采用柴油发电机供电的电力驱动，2009年逐步升级为动力电池供电的电力驱动以便减少排放。（3）第三代：以2010年投入运营的荷兰鹿特丹港Euromax码头为代表，隶属于和记黄埔港口集团，与第二代相比，堆场每一个堆区内的轨道吊为接力式对称布置。岸桥装卸效率每小时40个标准箱。AGV采用柴油发电机电力驱动。（4）第四代：自2014年以来的厦门远海，青岛港，洋山四期。1.2全球自动化码头

7、的发展现状全球自动化集装箱码头34个(含在建3个)；全自动化码头13个，半自动化码头21个；欧洲10个，亚洲17个，美洲4个，澳洲3个；自动化码头已成新趋势，其技术先进性优势不断显现。~1~

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