选煤自动化发展现状和趋势.pdf

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1、选煤自动化技术现状与发展趋势中煤科工集团唐山研究院有限公司自动化研究所张卫军选煤自动化技术现状与发展趋势一、概述二、选煤自动化技术现状1、选煤过程自动控制2、单机设备自动化3、选煤专用仪表及传感器4、全厂综合自动化三、选煤自动化技术发展趋势一、概述选煤是洁净煤技术的源头和基础,是节能、节运、提高煤炭利用效率、保持自然环境经济、有效的技术途径。选煤自动化技术水平取得了快速提高,尤其是近二十年来,选煤行业自动化水平和现代化、信息化管理水平得到了较大提升。一、概述稳定控制产品的质量、提高回收率;提高生产效率,

2、减少管理成本和人工成本,减轻职工的劳动强度;减少能源、材料消耗,降低生产成本;保障安全生产,降低故障率,延长设备使用年限。二、选煤自动化技术现状美国、澳大利亚和德国等选煤发达国家的整体工艺和设备技术水平处于世界前沿。在选煤自动化方面,发达国家凭借在传感器技术和计算机及网络技术方面的领先优势,率先完成了工艺过程控制、选煤设备单机自动化、选煤厂计算机监控自动化和选煤专用传感器的配套研发和实际应用。二、选煤自动化技术现状发达国家以计算机、网络、PLC、选煤过程在线检测装置为基础构筑的选煤厂综合自动化技术已趋成

3、熟。实现了选煤厂生产监控与经营管理相互融合的“管-控”一体化,代表了当前选煤自动化的发展水平。二、选煤自动化技术现状“九五”以来,我国煤炭分选加工产业得到了快速的发展,技术装备和自动化水平已达到发展中国家的领先水平。自动化仪表、计算机软件与自控装置的成功研制,已能实现主要生产过程自动控制与全厂集中控制。二、选煤自动化技术现状选煤过程自动控制单机设备自动化选煤专用仪表及传感器全厂综合自动化1、选煤过程自动控制国外选煤过程控制出现得比国内要早,水平也较高。率先由定值控制转入在线闭环优化控制,控制策略也由

4、PID控制转入自适应或模糊等逻辑控制。1、选煤过程自动控制我国研制成功的计算机软件和自控装置,已能实现选煤厂主要生产环节的自动测控。相继完成“重介系统产品质量在线测控技术”、“跳汰机主要参数自动控制”、“浮选系统产品质量在线测控技术”1、选煤过程自动控制我国在重介、跳汰、浮选三大选煤工艺过程自动控制技术方面达到或接近国际发达国家水平。在分选过程的产品质量闭环自动控制方面,我国的现有技术同国际领先水平还有差距。1、选煤过程自动控制—重介在重介选煤产品质量在线测控技术方面,法国(维尔纳儒勒)选煤厂采用前馈方式,

5、根据原煤性质优化控制重介分选密度以保证产品质量。美国、澳大利等选煤厂也进行了这方面的尝试,我国开滦马家沟选煤厂在九十年代采用专家系统,根据人工输入的原煤性质与分选密度的先验知识和精煤灰分测量结果自动修正重介密度控制的给定系统。1、选煤过程自动控制—重介“九五”国家科技攻关成果“新型简化重介选煤过程控制和自动化”,首次在国内推导出重介质悬浮液多参数控制系统数学模型。进行了系统仿真研究,提出并实施了悬浮液的自校正控制,并在选煤生产上将重介质悬浮液密度稳定地控制在±0.006g/cm3的误差范围内。1、选煤过程自

6、动控制—浮选澳大利亚根据ASHSCAN在线测得的浮选入料、精煤和尾煤的灰分及固体含量,分别调整加药量、浮选机液位和真空过滤机转速3个回路的设定值。这套控制系统的使用不仅使精煤灰分和固体含量更加稳定,而且使浮选产率提高了10%以上。1、选煤过程自动控制—浮选我国煤泥浮选过程的自动控制起步较晚,和国外相比,大约落后十多年。由于没有煤浆测灰仪,我国仍停留在定值控制的水平上。90年代,煤炭科学研究总院唐山分院相继研究成功了FC-Ⅰ和FC-Ⅱ型浮选工艺参数测控系统,加药量不但自动跟踪干煤泥量,同时也自动跟踪入浮煤浆浓

7、度,使浮选药剂添加量更加合理,控制效果提高。1、选煤过程自动控制—跳汰德国利用放射性同位素密度传感器,实现跳汰机自动调节排料量,分选精度与重介分选机相差不多;日本使用的鲍姆跳汰机也曾试用双射线密度计和模拟计算机组成的自动排料装置。1、选煤过程自动控制—跳汰跳汰过程控制主要包括入料、排料、风水制度、精煤灰分回控等环节。目前实际应用的跳汰机控制技术主要有:跳汰机自动排料系统、风阀控制系统、给煤量控制、精煤灰分在检测控等。1、选煤过程自动控制—跳汰我国目前应用于选煤厂的众多跳汰机自动控制系统中,真正覆盖面较广,实

8、际使用效果较好的主要是跳汰机自动排料系统和风水自动控制。1、选煤过程自动控制科研院所、大专院校和煤炭企业,如中国矿业大学、中煤科工集团唐山研究院有限公司,兖矿集团和开滦集团等正在进行选煤过程优化控制的相关研究和实践:将多参数的模糊控制、自适应PID、最大产率控制、模型仿真等技术应用于重介、跳汰、煤泥浮选和浓缩脱水等选煤工艺环节。1、选煤过程自动控制1、选煤过程自动控制1、选煤过程自动控制2、单机设备自动化—加压过

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