赵晓栋的沧州职业技术学院自动生产线安装与调试实训报告

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1、沧州职业技术学院自动生产线安装与调试实训报告论文题目：自动生产线安装与调试学科专业：机电一体化作者姓名：指导教师：完成时间：2013/11/15选题背景可编程逻辑控制器（Programmablecontroller）简称PLC，是一种工业控制微型计算机。由于PLC的编程方便、可靠性高、环境适应性强、使用方便以及维护简单等优点，所以PLC在工业生产中得到广泛的应用。电机（英文：Electricmachinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准

2、用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等

3、等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。指导教师意见：　　　　　　　　　　　指导教师签名：年月日任务一西门子S7-200PLC编程软件的安装及使用1.软件特点Micro/Win:自从1996年发布S7-200以来经历了多个版本，现在最新的版本是V4.0SP9，和SP8的改

4、进是全面支持Windows7软件分为升级版和直接安装版，不需要授权，文件273M。此软件全面支持梯形图、语句表与功能图方式编程。2.STEP7硬件需求能运行Windows2000或WindowsXP的PG或PC机:CPU主频至少为600MHz；内存至少为256MB；硬盘剩余空间在600MB以上；具备CD-ROM驱动器和软盘驱动器；显示器支持32位、1024×768分辨率；具有PC适配器、CP5611或MPI接口卡。3.STEP7的安装①选择安装语言及安装程序②自定义安装方式③提示安装授权④存储卡参数设

5、置⑤PG/PC接口设置⑥授权管理安装完成后，在Windows的开始菜单中找到【SIMATIC】→【LicenseManagement】→【AutomationLicenseManager】，启动AutomationLicenseManager。⑦已经安装的STEP7软件⑧已经授权的STEP7软件⑨STEP7硬件目录更新设置使用方法：为了取得最佳性能，S7-200RS-232/PPI多主站电缆作了工厂设置，该设置可在STEP7-Micro/WIN3.2ServicePack4(或更高)编程包中找到。RS

6、-232/PPI多主站电缆的出厂设置和PC/PPI电缆的不同。若需根据具体的应用来配置电缆。STEP7-Micro/DOS不能对CPU为221、222、224、226、226XM编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。S7-200RS232/PPI多主站电缆在经过配置后，可以和PC/PPI电缆一样操作，另外，再将设定开关5设置为PPI/Freeport，并选择了需要的波特率后，该电缆可以和任意版本的STEP7-Micro/WIN编程包相兼容。通过相应的配置后，可以利用RS232

7、/PPI多主站电缆和自由口通讯功能把S7-200CPU连接到许多和RS-232标准兼容的设备任务二PLC编程常用指令1.PLC编程基础STEP7编程语言STEP7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包，所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图）3种基本编程语言，并且在STEP7中可以相互转换。专业版附加对GRAPH（顺序功能图）、SCL（结构化控制语言）、HiGraph（图形编程语言）、CFC（连续功能图）等编程语言的支持。不同的编

8、程语言可供不同知识背景的人员采用。2.STEP7编程语言1.STL（语句表）STL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。2.LAD（梯形图）LAD（梯形图）是一种图形语言，比较形象直观，容易掌握，用得最多，堪称用户第一编程语言。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器控制