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1、序号（学号〉：161240303长春大学毕业设计（论文）姓名学院专业班级指导教师直流电机速度PID控制系统设计李一丹国际教育学院自动化1612403曹福成2016年5月300kyrIn—mlml—Inml
2、,In.直流电机速度PID控制系统设计摘要：针对现有的直流电机控速难的问题，本文设计了一种基于ATmegal6L单片机的直流电机速度控制系统。本系统以ATinegal6L单片机为主控制器，搭载了L298n为电机驱动，通过霍尔元件进行测速，通过按键控制电机的转动方向和转动速度，并配以温度传感器DS18B20对温度进行监测，通过PID算法调节PW1进行对速度控制。该系统包括的模块主要
3、有单片机为主体的控制模块、电机的驱动模块、对电机速度进行监测的模块、由LCD1602构成的显示模块、电源模块和按键控制模块等。本系统可以通过PID算法实现可编程脉宽波形对直流电机的速度进行控制，并且可以显示出当前电机的转速。关键词：单片机；PID算法；直流电机kyr戈mlml——II—In—In
4、*11—I1111ml1111InIM—I>XTThedesignofDCmotorspeedcontrolsystemwithPIDAbstract:AccordingtotheexistingDCmotorspeedcontrolproblem,thispaperdescribesthe
5、designofaDCmotorspeedcontrolsystembasedonATmegal6LMCU.ToATMEGA16Lmicrocontrollerasthemaincontrollerforthesystem,equippedwithaL298nformotordrive,throughthehallelementofspeed,throughthebuttonstocontrolthemotorrotationdirectionandtherotationspeed,andthetemperaturesensorDS18B20thetemperaturemonitor
6、ing,PIDalgorithmisusedtoadjustthePWMcontrolofthespeed.Thesystemincludesthefollowingmodulesdisplaymicroprocessorcontrolmodule,asthemainbodyofthemotordrivemodule,monitoringmodule,thespeedofmotoriscomposedofLCD1602module,powersupplymoduleandkeycontrolmodule.ThissystemcanrealizethroughPIDalgorithmt
7、ocontrolthespeedoftheprogrammingpulsewaveformsofDCmotor,andcandisplaythecurrentmotorspeed.Keywords:singlechipmicrocomputer,PIDalgorithm,DCmotor目录Bit1l.i选题背景及意义11.2国内外研宄现状21.3木文主要研究的内容3第2章总体方案论述4kyrXT2.1系统主要传感器介绍42.1.1温度传感器42.1.2转速检测模块52.2系统总体功能及方案选择62.2.1系统所需模块及功能62.2.2主控制器选择8第3章系统总体硬件设计103.1单片
8、机最小系统103.1.1ATmegal6L单片机的引脚分布103.1.2最小系统的硬件电路133.2电机驱动电路143.3温度检测电路153.4光电管提示电路和按键控制电路153.5LCD1602显示电路163.6电源电路173.7本章小节18第4章系统软件设计194.1系统总体流程图194.2PID算法简介194.2.1PID算法介绍204.2.2HD算法结果214.3系统调试步骤214.4误差分析即改进方法22kyrIn—mlmlmlml
9、,Iaf—.给论23致谢24参考文献25隱26附录I系统总体硬件电路图26附录II系统中部分程序27第1章绪论1.1选题背景及意义kyrXT电
10、动机简称电机，俗称马达，在现实生活中，我们处处都可以见到电机的身影，小到小学生玩的电动四驱车，大到炼钢厂用的滚动罐，这些都是电机家族的成员。电机是一种可以将电能转换成机械能输岀的装置，现在我们来了解下电机吧。电机的家族非常庞大，按照其驱动电源来分大致可以分为直流类、交流类和三和电源供电类这3种常见常用的种类。其中直流类是我们生活中最常见的一矣，因为其便于制动和控制所以应用较多，但是其动力输出较小，所以不能作为大型机械的动能输出源。交流类也是应用较为普遍的电
