基于视频的车速鉴定方法 利用特征点.pdf

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1、ChineseJournalofForensicSciences,2009,No．5TotalNo.46交通事故司法鉴定专题论坛SpecialForumonForensicExaminationofTrafficAccident基于视频的车速鉴定方法冯浩，潘少猷，陈建国（司法部司法鉴定科学技术研究所，上海200063）摘要：视频监控设备的广泛应用为各类案件的侦破及取证提供了重要线索。利用高质量视频图像进行近景摄影测量、运动物体识别及跟踪的方法和技术已经较为成熟，但利用广角、低像素的视频监控录像定量描述车辆行驶速度的技术研究尚未开展。针对交通事故技术鉴定的实际需求，根据速度的一般计算方法和计算机

2、视觉的基本原理，提出可以应用目前广泛使用的公共视频监控设备所拍摄的录像进行车辆速度计算的方法。关键词：交通工程；交通安全；速度鉴定；视频录像中图分类号：DF795.4文献标志码:A文章编号：1671-2072-(2009)05-0046-03SpeedDeterminationUsingVideoRecordingFENGHao,PANGShao-you,CHENJian-guo(InstituteofForensicScience,MinistryofJustice,Shanghai200063,China)Abstract：Thewideuseofsurveillancevideoequi

3、pmenthasprovidedimportantcluesforinvestigationandidentificationofvariouscases.Thetechniqueofusingclearvideoimagesforclose-rangephotogrammetry,movingobjectsrecognitionandtrack-ingisquitemature;butthetechniqueofusingwide-angle,low-pixelvideosurveillancevideoforestimationofvehiclespeedisnotyetestablish

4、ed.Accordingtogeneralcalculationmethodsandbasicprinciplesofcomputervision,thevehiclespeedindif-ferentcasesoftrafficaccidentsisstudiedusingpublicsurveillancevideorecordings.Keywords:trafficengineering;trafficsafety;speeddetermination;videorecording术。视频检测，是计算机视觉应用的一个分支，是一种1引言将视频图像和电脑化模式识别结合起来的技术。通过随着城

5、市化进程的推进和处理突发性事件的需视频摄像机和电脑模仿人眼的功能，视频检测技术日要，视频监控技术得到了快速发展，广泛应用于交通益成为交通监控系统中最具优势、最有发展潜力的检[2]监控管理、公众监控、安保系统等城市公共安全和突测方法。与传统的检测方式相比，基于视频的车辆检[3]发性事件应急系统中。视频监控系统不仅有一定的监测方法有着明显的优势。其主要优点有:不破坏路视作用，而且可以为一些案件提供现场证据，为案件面，安装无须中断交通，检测的覆盖范围大、检测的参的侦破及取证提供了重要线索。数多、维护方便、适用面广并且能够提供真实的交通[4]一些大中型城市在重要路段、交叉口等主要交通场景等。节点普遍设

6、有视频监控设备，这些设备可以记录其监目前常用的基于视频的车辆检测方法主要有:帧[5-6]控范围内车辆、行人的交通行为，以及交通管理控制间差分法、背景差分法、光流法等。帧间差分法是基信号和各种交通事件。于运动图像序列中，相邻两帧图像间具有强相关性而提出的检测方法，它通过计算帧间图像像素间的偏2视频监控在车辆检测中的应用差，再通过阈值来找出运动的区域。背景差分法的基近年来随着计算机视觉技术的发展，计算机视觉本思想是先形成交通场景的背景图像，然后将待检测在智能交通系统中得到了广泛的应用，如交通事件及图像与背景图像逐像素相减（理想情况下的差值图像交通流监测、交通信息采集、路面病害检测以及智能中非零像素

7、点就表示了运动物体），进而就可运用阈[1][7-8]车辆的自动导航等。基于计算机视觉和图像处理技值方法将运动物体从背景中分离出来。光流法检测术的交通信息检测技术逐步成为智能交通的关键技运动目标的原理是给图像中的每一个像素点一个速度矢量，形成了一个图像运动场，在运动的一个特定收稿日期：2009-05-12作者简介：冯浩（1982-），男，助理研究员，工程师。时刻，图像上的点与三维物体上的点通过投影相