课程设计雷波

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1、----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方目录一直流电动机调速系统设计及仿真1直流调速系统的方案确定-1-1系统技术数据及要求-1-1.1电动机供电方案的选择11.2调速系统的方案选择-2-1.3主电路的选择-3-1.4触发电路的选择-4-2主电路的设计与计算-5-2.1主电路的设计-5-2.2整流变压器的设计-6-2.3平波电抗器的计算-8-2.4触发电路的选择-9-3双闭环的设计和校验-10-3.1电流调节器的设计与校验-10-3.2转速调节器的设计与校验-1

2、2-4系统matlab仿真-13-二串级调速系统建模及仿真1串级调速系统的工作原理-16-2系统的建模-17-2.1主电路的建模-18-2.2控制系统的建模-18-2.3仿真调试的步骤-18-3仿真结果分析-19-----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方4结论-20-一直流电动机调速系统设计及仿真1直流调速系统的方案确定1系统技术数据及要求本次设计选用的

3、电动机型号Z2-81型，其具体参数如下表2-1所示表2-1Z2-81型电动机具体参数电动机型号PN(KW)UN(V)IN(A)NN(r/min)Ra(Ω)GDa2（Nm2）P极对数Z2-812623011314500.527.4411.1电动机供电方案的选择变压器调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢供电电压所需的可控制电源通常有3种：旋转电流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制变换器。旋转变流机组简称G-M系统，适用于调速要求不高，要求可逆运行的系统，但其设备多、体积大、费用高、效率低、维护不便。静止可控整流器又称V-M

4、系统，通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变，从而实现平滑调速，且控制作用快速性能好，提高系统动态性能。直流斩波器和脉宽调制交换器采用PWM受器件各量限制，适用于中、小功率的系统。根据本次设计的技术要求和特点选V-M系统。在V-M系统中，调节器给定电压，即可移动触发装置GT输出脉冲的相位，从而方便的改变整流器的输出，瞬时电压----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------

5、-------文档下载最佳的地方。由于要求直流电压脉动较小，故采用三相整流电路。考虑使电路简单、经济且满足性能要求，选择晶闸管三相全控桥交流器供电方案。因三相桥式全控整流电压的脉动频率比三相半波高，因而所需的平波电抗器的电感量可相应减少约一半，这是三相桥式整流电路的一大优点。并且晶闸管可控整流装置无噪声、无磨损、响应快、体积小、重量轻、投资省。而且工作可靠，能耗小，效率高。同时，由于电机的容量较大，又要求电流的脉动小。综上选晶闸管三相全控桥整流电路供电方案。1.2调速系统方案的选择计算电动机电动势系数：由式,当电流连续时，系统额定

6、速降为。开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率:，大大超过了S≤5%.若D=10，S≤5%.，则，可知开环调速系统的额定速降是369.07，而工艺要求的是7.6，故开环调速系统无能为力，需采用反馈控制的闭环调速系统。因调速要求较高，故选用转速负反馈调速系统，采用电流截止负反馈进行限流保护，出现故障电流时由过流继电器切断主电路电源。为使线路简单，工作可靠，装载体积小，宜用KJ004组成的六脉冲集成触发器。该系统采用减压调速方案，故励磁应保持恒定。采用三相全控桥式整流电路供电。调速系统的结构框图如图2-1所示。转速调节器触发器MT

7、G+-图2-1调速系统的结构框图转速调节器电流反馈----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方1.3主电路的选择采用双闭环调速系统，可以近似在电机最大电流（转矩）受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳态转速后，又可以让电流迅速降低下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行，此时起动电流近似呈方形波，而转速

8、近似是线性增长的，这是在最大电流（转矩）受到限制的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。采用转速电流双闭环调速系统，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级联接，这样就可以实现在起动过程中只有电流负反馈，而它和转速负反馈不同