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1、一、矩阵的线性运算定义1 设有两个矩阵和,矩阵与的和记作,规定为注:只有两个矩阵是同型矩阵时,才能进行矩阵的加法运算.两个同型矩阵的和,即为两个矩阵对应位置元素相加得到的矩阵.设矩阵记,称为矩阵的负矩阵,显然有.由此规定矩阵的减法为.定义2 数与矩阵A的乘积记作或,规定为数与矩阵的乘积运算称为数乘运算.矩阵的加法与矩阵的数乘两种运算统称为矩阵的线性运算.它满足下列运算规律:设都是同型矩阵,是常数,则(1)(2);(3)(4)(5) (6)(7)(8)注:在数学中,把满足上述八条规律的运算称为线性运算. 二、矩阵的相乘定义3 设矩阵与矩阵的乘积记作,规定为其中,(记号常读作左乘或右乘.注:只
2、有当左边矩阵的列数等于右边矩阵的行数时,两个矩阵才能进行乘法运算.若,则矩阵的元素即为矩阵的第行元素与矩阵的第列对应元素乘积的和.即.矩阵的乘法满足下列运算规律(假定运算都是可行的):(1)(2)(3)(4)注:矩阵的乘法一般不满足交换律,即例如,设 则 而 于是 且从上例还可看出:两个非零矩阵相乘,可能是零矩阵,故不能从必然推出或此外,矩阵乘法一般也不满足消去律,即不能从必然推出例如,设则 但定义4 如果两矩阵相乘,有则称矩阵A与矩阵B可交换.简称A与B可换.注:对于单位矩阵,容易证明或简写成可见单位矩阵在矩阵的乘法中的作用类似于数1
3、.更进一步我们有命题1 设是一个n阶矩阵,则是一个数量矩阵的充分必要条件是与任何n阶矩阵可换。命题2 设均为n阶矩阵,则下列命题等价:(1)(2)(3)(4) 三、线性方程组的矩阵表示设有线性方程组若记则利用矩阵的乘法,线性方程组(1)可表示为矩阵形式: (2)其中矩阵称为线性方程组(1)的系数矩阵.方程(2)又称为矩阵方程.如果是方程组(1)的解,记列矩阵则,这时也称是矩阵方程(2)的解;反之,如果列矩阵是矩阵方程(2)的解,即有矩阵等式成立,则即也是线性方程组(1)的解.这样,对线性方程组(1)的讨论便等价于对矩阵方程(2)的讨论.特别地,齐次线性方
4、程组可以表示为将线性方程组写成矩阵方程的形式,不仅书写方便,而且可以把线性方程组的理论与矩阵理论联系起来,这给线性方程组的讨论带来很大的便利. 四、矩阵的转置定义6 把矩阵的行换成同序数的列得到的新矩阵,称为的转置矩阵,记作(或).即若则.矩阵的转置满足以下运算规律(假设运算都是可行的):(1)(2) (3)(4) 五、方阵的幂定义5 设方阵,规定称为的次幂.方阵的幂满足以下运算规律(假设运算都是可行的): (1) (2)注:一般地,为自然数命题3设均为n阶矩阵,则有为自然数,反之不成立。 六、方阵的行列式定义7 由阶方阵的元素所构成的行列式(各元素的位置不变),称为方阵的行列式,记作或注
5、:方阵与行列式是两个不同的概念,阶方阵是个数按一定方式排成的数表,而阶行列式则是这些数按一定的运算法则所确定的一个数值(实数或复数).方阵的行列式满足以下运算规律(设为阶方阵,为常数):(1)(2)(3)进一步 七、对称矩阵定义8设为阶方阵,如果即则称为对称矩阵.显然,对称矩阵的元素关于主对角线对称.例如 ,均为对称矩阵.如果则称为反对称矩阵. 八、共轭矩阵定义9 设为复(数)矩阵,记其中表示的共轭复数,称为A的共轭矩阵.共轭矩阵满足以下运算规律(设为复矩阵,为复数,且运算都是可行的):(1)(2)(3) 例题选讲: 矩阵的线性运算例1(讲义例1)已知,求例2(讲
6、义例2)已知且求注: n阶数量矩阵=例3(讲义例3)若求例4设,。A是一个矩阵,B是矩阵,因此AB有意义,BA也有意义;但。例5设,B=。(这种记法表示主对角线以外没有注明的元素均为零),则(1);(2);(3)例6(讲义例4)某地区有四个工厂Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ,生产甲、乙、丙三种产品,矩阵A表示一年中各工厂生产各种产品的数量,矩阵B表示各种产品的单位价格(元)及单位利润(元),矩阵C表示各工厂的总收入及总利润.其中, 是第个工厂生产第种产品的数量,及分别是第种产品的单位价格及单位利润,及分别是第个工厂生产三种产品的总收入及总利润.则矩阵的元素之间有下列关系:其中,即 例7(讲义
7、例5)求与矩阵 可交换的一切矩阵.例8(讲义例6)证明:如果则有例9(讲义例7)解矩阵方程 为二阶矩阵例10(1)设,则。(2)设,则。 例11(讲义例8)已知 求 例12(讲义例9)设求例13设,,则,又,因此地 例14(讲义例10)设A与B是两个n阶反对称矩阵,证明:当且仅当时,是反对称矩阵.例15(讲义例11)设列矩阵满足E为n阶单位矩阵, 证明H是对称矩阵,且