基于ISO15765的车载CAN网络上位机诊断软件设计.pdf

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1、重庆邮电大学硕士学位论文基于ISO15765的车载CAN网络上位机诊断软件设计姓名：姚燕申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：李锐；程安宇20110610重庆邮电人学硕士论文摘要随着车载CAN(ControllerAreaNetwork)网络技术的发展与广泛应用，车载CAN网络国际诊断标准ISOl5765随之发布。但由于协议的新颖性与国外对此相关知识产权的保护，使得国内在此方面的技术研究相对薄弱，诊断工具主要是依靠国外高成本的设备。因此，研究设计基于国际诊断标准的具有自主知识产权的低成本CAN

2、网络诊断工具具有重要意义。论文以某车型的网络结构与支持诊断的网络节点为被诊断对象，在对IS015765体系结构进行深入研究的基础上，通过VC软件平台与USBCANII硬件采集卡设计低成本的车载CAN网络诊断上位机。论文的具体工作如下：(1)在研究车载CAN网络诊断协议体系结构的基础上，针对某车型的车载网络结构，提出了网络诊断的结构及诊断的功能需求，将诊断上位机分为相对独立的常规诊断模块(无下载功能)和下载诊断模块进行设计。(2)在深入理解诊断协议的基础上，实现了应用层5类诊断服务的设计。针对网络层的数据传输

3、，设计符合ISOl5765．2的数据封装算法，实现网络层的数据传输。(3)在实现应用层协议与网络层的数据传输的基础上，针对安全访问服务的实现过程，设计安全访问算法并建立安全算法动态链接库，利用VC软件平台与USBCANII硬件采集卡，设计车载CAN网络常规诊断模块的低成本诊断上位机。(4)在深入研究基于IS015765．3的下载诊断流程的基础上，设计S19文件处理算法对S19文件进行处理，实现基于CAN网络诊断协议的在线下载流程。以USBCSNII为硬件下载器，利用VC软件平台设计在线下载上位机软件，来实现

4、程序基于车载CAN网络的在线下载。(5)搭建测试平台，结合CANoe对所开发的诊断上位机进行测试，包括常规诊断上位机的测试以及下载功能的测试。通过实际测试，验证所设计的低成本诊断上位机可实现与车载CAN网络进行基于IS015765的诊断通信；并可实现程序通过CAN网络的在线下载；从而验证了所设计诊断上位机的可行性。关键词：车载网络，CAN，IS015765，诊断，测试AbstractWiththedevelopmentandwideuseofin．VehicleCAN(ControllerAreaNetwo

5、rk)networktechnology，completein-vehicleCANnetworkinternationaldiagnosticspecificationhasbeenpublished．However，becauseofthenoveltyofthespecificationandtheprotectionofintellectualpropertyrightsofforeigncountry，ourcountryisrelativelyweakonthistechnique，moreov

6、er，diagnostictoolismainlydependentonhigh·costforeignequipment．Therefore，thestudyonCANnetworkdiagnostictoolbasedonISO15765withindependentintellectualpropertyrightsissignificant．Inthispaper，diagnosticstructureofcertaincarandnetworknodeswhichcanbediagnosticiS

7、chosenasthediagnosticobject．AftertheanalysisanddeepstudyofISO15765architecture，lowcostdiagnosticuppercomputerofCANnetworkisdesignedbyVCsoftwareandUSBCANIIhardwareacquisitioncard．Themaincontributionsofdissertationincludethefollowing：(1)Basingontheresearchon

8、diagnosticprotocolarchitectureofin．vehicleCANnetwork．thestructureofin．vehiclenetworkandthediagnosticfunctionneedsareputforwardforacertainvehiclemodel．Thediagnosticuppercomputerdesignisdividedintorelativelyind