矿车车载GPS上位机软件设计与开发.pdf

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1、技术与应用矿车车载GPS上位机软件设计与开发郝刚郭继毅2管长焦邵明杰(1．煤炭科学研究总院沈阳研究院，辽宁抚顺113122；2．三一重型装备有限公司，沈阳110027)摘要由全球定位系统(GPS)和电子地图等构成的矿车助驾系统可以为露天矿司机和远程调度人员提供参考信息与实时监测信息。本文以矿车车载GPS接收机为研究背景，采用主流的vc++作为系统的开发平台，结合后台Access数据库，设计了上位机系统，经过测试，系统运行稳定，达到了预期的设计目标。关键词：矿车；GPS；上位机软件；vC++DesignofSoftwareoftheUpperCompute

2、rfortheGPSinMineCarHaoGangiGuoJiyi2GuanChang]iaoiShaoMingdiel(1．ShenyangBranchofChinaCoalResearchInstitute，Fushun，Liaoning113122；2．SanyHeavyEquipmentLtd，Shenyang110027)AbstractWeexploredtheSOftwareofuppercomputerforthevehicleGPSreceiver．Thesoftwareincludesthefunctionssuchasthecom

3、municationbetweentheuppercomputers．showingthedatainreal—time，etc．ByusingofthepopularVC++asthedevelopingplatform，combinedwithAccessdatabasebackward，forfullyconsideringtheexcellentexpansibilityandreusabilityofthesystem．Thesystemrunssmoothlythroughtestingandreachesthepurposeofthedes

4、ign．Keywords：minecar：GPS：SOftwareonuppercomputer；VC++GPS接收机我国是矿山生产安全事故高发国家，矿石百万吨群街IU路}=微娃硼器死亡率是美国、南非等矿业发达国家的30倍以上[1】。MI’U在露天矿中，运输事故是主要矿山事故，据安太堡4速传感目露天煤矿和黑岱沟露天煤矿统计，每年矿车运输事螺托感=故占采运事故的比例达7O％以上。引发事故的部分图1矿车GPS导航系统结构图原因是司机缺少足够的可视度和可供参考的实时图系统根据不同的位置进行分类检测，绝对位置的检形图像信息，因此开发助驾系统可以降低与采矿设测采用

5、GPS全球定位系统，相对位置的检测采用方向备操作有关的风险，减少采矿工业的伤亡率。传感器，并利用车轮转速传感器测量车辆行驶距离。矿车助驾系统是全球卫星定位技术(GPS)、电子地由于GPS卫星导航与自律导航所测到的矿车坐图、无线通信综合在一起的高科技应用系统，是智能交标位置数据及前进的方向与实际行驶的路线轨迹在电通系统的重要组成部分。GPS的应用价值和市场需求正子地图上都存在一定误差。为修正这二者的误差，确变得越来越大，成为众多公司和科研机构的研究对象。保二者在电子地图上路线坐标相统一，需采用地图匹本文设计的上位机软件将接收的GPS定位信号，配(MapMa

6、tching)技术，这是一项确定车辆在带有解读出其中的时间、经纬度、海拔等定位信息并实时街道名称和地址的地图上的定位技术，即在导航系统显示在界面上，同时将定位信息存入数据库，将接收控制电路中要增加一个地图匹配电路，对矿车行驶路数据结合匹配的电子地图在屏幕上显示，驾驶员便可线与电子地图上道路的误差进行实时数字相关匹配，浏览车辆附近矿区信息、选择安全的行驶路线。作出自动修正。它经过导航计算机(ECU)的整理程序进行实时快速处理，得到矿车在电子地图上指示出1GPS导航系统的正确位置路线。车载GPS的工作原理如图2所示【。GPS导航系统的结构主要是GPS接收天线

7、、2模块设计及实现GPS接收机、导航计算机、可视显示器以及位置检测装置等组成。其结构如图1所示。上位机软件的设计要求是能够接收GPS接收机38I电I_l拽嫩2011年第8期技术与应用图2车载GPS导航系统工作原理图发出来的数据帧，进行解码并将解码后的信息显示出来，能够根据需要在电子地图上实时显示车辆的当前位置，同时可以将GPS信息保存并根据需要进图5系统主界面行查询。为了保证软件的通用性和可移植性，使用2．2数据库模块C++语言编写软件，并结合Access数据库。软件模综合管理系统在后台搭建Access数据库，主要块主要分为数据接收模块、数据处理模块、数

8、据库包括两张表：display和test，分别用来储存要显示模块、显示模块。系统