机械原理课程设计-书本打包机设计

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1、课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：书本打包机设计专业：船机修造班级：2J1学生姓名：丁帅学号：-学生姓名：郭哲睿学号：-指导教师：毕艳丽书本打包机设计一、工作原理及工艺动作过程书本打包机的用途是要把一摞书（如五本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1）。包、封的工艺顺序如图2所示，各工位的布置（俯视）如图3所示。其工艺过程如下所述（各工序标号与图2、3中标号一致）。1.横向送书（送一摞书）。2.纵向推书前进（推一摞书）到工位a,使它与工位b〜g上的六摞书贴紧。3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装纸

2、原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切包书、贴签封签图1书本打包机的功用②推Jas纸书包三面⑤折侧边⑥折的仂⑦折珩州⑨涂浆糊⑱贴封签@烘⑧推

3、$图2包、封工艺顺序图.推H过程id下下图3打包过程各工位布置④继续推书前进一摞书的位置到工位b,由于在工位b的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a〜g的七摞书。⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。⑥继续折前角。⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书

4、推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂浆糊的位置。⑨涂浆糊。⑩在工位e贴封签。在工位f、g用电热器把浆糊烘干。在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。二、原始数据及设计要求图4表示由总体设计规定的各部分的相对位置及有关尺寸。其中轴o为机器主轴的位置。图4机构布置图（1）机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B:A^2000mm,B^I600mm。工作台面

5、高度：距地面y—700mm;距主轴y（）^400mmo主轴水平位置：x=100〜1100mmo为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在台面以下。（2）工艺要求的数据书據尺寸：a=130〜140mm;b=180〜220mmo推书起始位置：Xo=2OOmmo推书行程:H=400mm。推书次数（主轴转速）：n=10土0.1r/min。主轴转速不均匀系数：8<0.25o（3）纵向推书运动要求整个机器的运动循环以主轴回转一周为一个周期。因此，可以用主轴的转角表示推书机构从动件的运动时间。推书动作占1/3周期，相当于主轴转120°;快

6、速退回动作时间小于1/3周期，相当于主轴转角小于100°;停止不动时间大于1/3周期，相当于主轴转角大于140°。纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系见下表:主轴转角纵向推书机构从动件（推头）的工艺动作0°〜(80°)推单摞书(80°)〜1200推七摞书（同时完成折后角的动作）120°〜220°从动件退回22O0〜360°从动件静止不动(4)其它机构的运动关系见下表所示。工艺动作主轴转角横向送书150°->340°折侧边，折两端上下边180°—340°折前角、涂浆糊、贴封签、烘干180°-*340°送纸200°-360

7、°-70°裁纸70°->80°⑸各工作阻力的数据1)每摞书的质量为4.6kg;2)横向送书机构的阻力可假设为常数，相当于主轴上有阻力矩：y}fc4=4000Nm。3)送纸、裁纸机构的阻力也认为是常数，相当于主轴上有阻力矩：/Jfc5=6Nm。4)折后角机构的阻力，相当于四摞书的摩擦阻力。5)折边、折前角机构的阻力总和，相当于主轴上受到阻力矩似6、6,其大小可用机器在纵向推书行程中(即主轴转角0°〜120°范围中)主轴所受纵向推书阻力矩的平均值McmS表示为：Mc6=6McfnSnMeW可由下式算出：Mcm3=_n式中A/e3z

8、•为推程中各分点上主轴所受的阻力矩：n为推程中的分点数。6)涂浆糊、贴封签和烘干机构的阻力总和，相当于主轴上受到阻力矩其大小可用从6.,723表示为：Mcl=SMCfn3三、设计任务(1)根据工艺动作要求拟定运动循环图并绘制在图纸上；(2)进行纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构的选型；(3)机械运动方案的评定和选择；(4)根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图；(5)对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；(6)在图纸上画出机械运动方案简图；(7)进行飞轮设计；(8)编写设计

9、计算说明书。横向送书机构:方案一：工作原理：通过主动件凸轮的转动将速度通过齿条2-＞齿条2带动齿轮1,2转动，并且由齿轮1，2控制不同的传动比一齿轮1带动齿条1和其上推头横向运动完成横向送书动作。方案二:工作原理：轮1为主动件，带动传送带顺时针转动，书本放在传送带上,利用摩擦