王健毕业论文

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1、基于单片机的步进电机运动控制系统的设计毕业论文科技学院本科毕业论文（设计）相关表格资料汇总1．毕业论文（设计）任务书2．毕业论文（设计）开题报告3．毕业论文（设计）中期检查表4．教师指导情况登记表5．毕业论文（设计）答辩记录表6．毕业论文（设计）评语、成绩评定表专业：电子信息科学与技术指导教师：陈琪松学生姓名：王健学生学号：0920040317中国﹒贵州﹒贵阳2013年6月基于单片机的步进电机运动控制系统的设计毕业论文基于单片机的步进电机控制系统设计目录第1章　绪论31.1　引言31.2　步进电机常见的控制方案与驱动技术简介51.2.1　常见的步进电机控制方案51.2.2　步进电机驱动技

2、术7第2章　步进电机概述102.1　步进电机的分类102.2　步进电机的工作原理112.2.1　结构及基本原理112.2.2　两相电机的步进顺序122.3步进电机的工作特点13第3章　系统的硬件设计153.1　系统设计方案153.1.1　系统的方案简述与设计要求153.1.2　系统的组成及其对应功能简述153.2　单片机最小系统173.2.1　AT89S51简介173.2.2　单片机最小系统设计223.2.3　单片机端口分配及功能233.3　串口通信模块233.4　数码管显示电路设计243.4.1　共阳数码管简介243.4.2　共阳数码管电路图253.5　电机驱动模块设计263.5.1　

3、L298简介263.5.2　电机驱动电路设计273.6　驱动电流检测模块设计2955基于单片机的步进电机运动控制系统的设计毕业论文3.6.1　OP07芯片简介293.6.2　ADC0804芯片简介313.6.3　电流检测模块电路图343.7独立按键电路设计35第4章　系统的软件实现364.1　系统软件主流程图364.2　系统初始化流程图374.3　按键子程序38第五章总结55致谢56参考文献56摘要：本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了

4、一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统的周期和成本，最后给出了步进电机控制系统的应用实例。关键词:步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同仿真Inthispaper,microcontroller,steppermotordriverchips,characterLCDandkeypadarray,buildasetofsteppermotorcontrolleranddriverasoneofthe55基于单片机的步进电机运动控制系统的设计毕业论文steppingmotorcontr

5、olsystem.Two-dimensionaltableasachargedobjectbysteppermotordriveballscrewinX/Yaxislinkage.Thispaperdiscussesaminimumofparameterstodeterminethetrajectoryofacircularinterpolationmethodandthemethodoffrequencycontrolsteppermotor.Steppermotorcontrolsystemhasbeendevelopedusingthesoftwareandhardwareco-s

6、imulationmethod,caneffectivelyreducethesystemdevelopmentcycleandcost.Finally,thesteppermotorcontrolsystemapplicationexamples.第1章　绪论1.1　引言步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、Pulsemotor或Stepperservo，其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转

7、动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同，