机器人程序设计论文

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1、机器人程序设计论文【摘要】智能电脑机器人活动包括机器人的结果设计与搭建，机器人控制程序的编写，机器人的调试与实践等几个阶段。其中，机器人控制程序的编写在机器人整个活动当中，占有主要角色的地位，而机器人程序编写的过程，也是学生的思维相对活跃的时期，正因为此，学生发生思维定势效应的机会很多，这些效应将会对机器人将来的运行产生各种各样的影响。本文就机器人教学活动过程中，学生在编写程序时，因为思维定势，产生误差，致使机器人的运行没有按照预想实施的这一普遍现象，展开分析，并探讨解决方法。【关键词】思维定势　　机器人程序设计论文【摘要】智能电脑机器人活动包括机器人的结果设计与搭建，机

2、器人控制程序的编写，机器人的调试与实践等几个阶段。其中，机器人控制程序的编写在机器人整个活动当中，占有主要角色的地位，而机器人程序编写的过程，也是学生的思维相对活跃的时期，正因为此，学生发生思维定势效应的机会很多，这些效应将会对机器人将来的运行产生各种各样的影响。本文就机器人教学活动过程中，学生在编写程序时，因为思维定势，产生误差，致使机器人的运行没有按照预想实施的这一普遍现象，展开分析，并探讨解决方法。【关键词】思维定势　　机器人程序设计论文【摘要】智能电脑机器人活动包括机器人的结果设计与搭建，机器人控制程序的编写，机器人的调试与实践等几个阶段。其中，机器人控制程序的编

3、写在机器人整个活动当中，占有主要角色的地位，而机器人程序编写的过程，也是学生的思维相对活跃的时期，正因为此，学生发生思维定势效应的机会很多，这些效应将会对机器人将来的运行产生各种各样的影响。本文就机器人教学活动过程中，学生在编写程序时，因为思维定势，产生误差，致使机器人的运行没有按照预想实施的这一普遍现象，展开分析，并探讨解决方法。【关键词】思维定势；机器人；思维惯性；创新；程序设计；【正文】现代社会变化的速度，是历史上任何一个时代都无法比拟的，今天适用的方法明天不一定适用；此地适用的方法，彼地不一定适用。创新已经成为时代的一个主旋律。要破除思维定势，弘扬创新思维，才有可

4、能采撷到丰硕的果实。而我们在一定的环境中生活，久而久之就形成了一种固定的思维模式，心理学中称之为思维定势。本篇文章来自资料管理下载。学习中，当某些知识结构较之其他知识结构更容易让人想起时，就会发生定势效应。在必要的时候利用思维定势，在特定的时刻，打破思维定势，人们解决思维空间将变得更加开阔。一、思维定势及其负面影响和表现对于长期在应试教育环境下成长的学生来说，因为心理年龄小，心理发育还没有完全成熟，对事物的分析、判断比较直接简单，所以更容易发生定势效应。其创新思维能力的开发普遍存在着两大障碍：1)思维定势的障碍。解决问题时思维局限在某一处，跳不出自己设定的思维圈子，也就是

5、常说的思维进牛角尖。2)思维惯性的障碍。习惯性思维或传统性思维在思考一个问题的时候，顺理成章的按照自己原来习惯的想法去处理，不会考虑是否还存在其他更好的解决方案。二、编写程序中，思维定势的具体影响及原因电脑智能机器人控制程序有很多种，有使用汇编语言的，也有使用高级语言的，但对于学生来说，图形化的、直观的程序语言更容易被接受、理解和应用。在这里，我就利用其中的一种图形化程序来论述在程序设计中思维定势的影响。一）由于机器人程序语言的一般属性，在编程时，思维定势产生的影响。就机器人编程而言，比如说，学生在编写程序时，会一边编写程序，一边想象机器人运行的情景。学生会很容易的把程序

6、编写的顺序，程序执行的顺序，机器人运行的顺序统一起来，事实也确实如此。这种思维定势是有利于活动开展的，但在某些时候，就会是负面的效应，如，机器人的动力由左右电动机输出，两部电动机同时逆时针转动，就是机器人前进，一部逆时针转动的同时另一部顺时针转动，就是机器人左转或者是右转，转动的时间都由延时几秒来控制，按照一般我们的思维，会自然的联想到实际生活中车辆在十字路口的拐弯，于是，学生在程序中输入完成后，就会自然的想到机器人会左转90度角，这时，就不再考虑用延时几秒来调节左转，造成的结果就是，机器人一动不动。还有，在机器人程序语言中，停止是机器人的一个动作反应，是一个时间点，而在

7、人的头脑中，停止是一种状态，是一个时间段。人和机器人在此无法理解，有的学生这样编程序：前进、延时4秒、停止、前进、延时2.5秒、停止。运行之后，问：为什么中间没停？其实，机器人已经在两次前进的中间停过了，我们没有看到，因为是一个时间点，转瞬即逝，要想看到机器人实实在在的停住，就要在停止的后面输入延时几秒。这些因为思维定势产生的程序错误编法，经常出现在教师的程序讲解完成之后，可见，思维定势的影响是显而易见的，是不能被忽视的，正确利用思维定势、及时克服思维定势，对完成编程，正确运转机器人指哪打哪，是必不可少的。二）由于机器人程序语