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《RoboCup机器人足球赛2D仿真程序设计毕业设计(论文)报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、芜湖职业技术学院毕业设计（论文）报告题目RoboCup机器人足球赛2D仿真程序设计6毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名： 日 期： 指导教师签名： 日 期：
2、 使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： IIⅠ摘要RoboCup是国际上广泛开展的一种高技术对抗活动，中国对此也高度重视。RoboCup中国分会于1999年筹备成立并开始举办中国的RoboCup比赛，2001年6月21日，中国
3、自动化学会机器人竞赛工作委员会成立大会在清华大学隆重召开，该委员会将负责统一协调、组织全国的机器人竞赛活动，863计划还提供了专项基金予以资助，标志着我国机器人竞赛事业进入了一个崭新阶段。在近几年的国际、国内RoboCup赛事上安徽籍的众多高校，如：中国科学技术大学、合肥工业大学、安徽大学、安徽工业大学、黄山学院、滁州学院等都积极参与并都取得较好成绩。在此RoboCup竞赛较好发展的大环境下，2009年由安徽省高校计算机教育研究会组织开展的“安徽省第一届机器人大赛暨全国机器人邀请赛”在滁州成功举办。此比赛正式拉开安徽省各层次高校在RoboCup竞赛方面的序
4、幕。芜湖职业技术学院RoboCup仿真2D足球队——Storm队。也就是在这样的背景下诞生的。是当年安徽省内所有参赛高校中唯一的一所高职球队。在近两年来的发展中，球队已取得一定成绩。关键字：人工智能，多智能体系统，机器人仿真足球IIⅠAbstractRoboCupisaninternationalhigh-techwidelycarriedoutagainsttheactivities,andChinaalsoattachesgreatimportance.RoboCupChinabranchwasestablishedin1999andbeganprep
5、arationsfortheRoboCupcompetitionheldinChina,June21,2001,theChineseAssociationofAutomationRobotCompetitionCommitteeheldagrandinauguralmeetingatTsinghuaUniversity,thecommitteewillberesponsibleforcoordination,andorganizationofnationalmachinerypeoplecontest,863alsoprovidesaspecialfund
6、tobefunded,indicatesthatChinarobotCompetitionhasenteredanewphase.Inrecentyears,domesticandinternationalRoboCupcompetitions,manycollegesanduniversitiesinAnhuimembership,suchas:UniversityofScienceandTechnologyofChina,HefeiUniversity,AnhuiUniversity,AnhuiUniversity,HuangshanUniversit
7、y,ChuzhouCollegeareallactivelyinvolvedandhaveachievedgoodresults.RoboCupcompetitionsinbetterdevelopmentenvironment,AnhuiProvincein2009bytheComputerEducationSocietyorganizedthe"FirstRoboticsCompetitioninAnhuiProvinceandtheNationalRoboticsInvitational"wassuccessfullyheldinChuzhou.Th
8、ematchofficiallyopenedinAnhuiProv
