行车电气原理与维护

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1、桥式起重机（行车）电气原理与维修桥式起重机又称行车，是工厂重要起重设备。行车的使用，将人力难以挪动的重物在一定的空间范围内，比较容易地移动了位置。从电气原理上说，桥式起重机十分典型。我们梅山矿业公司有众多的电动单梁吊、桥式起重机，为了维护好这些设备，我们就以其中最典型复杂的32/3T双钩头起重机为例，述其一般原理与维护常识。1行车结构及作用1.1行车电器组成：行车一般有主钩副钩提升、大车小车移动。主钩负责重负荷提升，副钩提升重量较小，起辅助起吊作用，吊些小件比较灵活。电气主要有电机、调速电阻、凸轮控制器、保安

2、箱、保护装置以及照明、电铃等辅助装置。1.2行车主回路：包括钩头控制、大小车控制。1.2.1大车主回路：见下图1-1：图1-1大车主回路上图中，我们可以看出大车有两个电动机（一般都这样），分别安装在大梁两端（有的大车一个电机）。大车电动机和其他行车电动机一样都是绕线式。这有许多好处：行车经常点动，经常带负荷启动，串电阻启动时力矩大，电动机方向便于切换，带负荷启动不困难。另外，在运行中，行车会不断改变速度，串电阻绕线式电动机，正具备这一优点。上图中X61-X63为电源进线，左边KD为凸轮控制器换向，右边KA1、

3、KA2为遥控时接触器换向，1LJD、2LJD为过流保护继电器，1Z1D、1Z2D、1Z3D为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速通过凸轮控制器KD进行顺序切换，在遥控式则通过KA3、KA4、KA5、KA6切换。1YTD为电液制动器，得电松闸，失电抱闸。1.2.2小车主回路：见图1-2：7图1-2小车主回路上图中X21、D2、X23为电源进线，右边KX为凸轮控制器换向，右边KB1、KB2为遥控时接触器换向，1LJX、2LJX为过流保护继电器，Z1X、Z2X、Z3X为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速通

4、过凸轮控制器KX进行顺序切换，行车处在遥控式则通过KB3、KB4、KB5、KB6切换。YTX为电磁制动器，得电松闸，失电抱闸。1.2.3副钩主回路：见图1-3：在图3中，X21、D2、X23为电源进线，KF为副钩凸轮控制器换向，右边KC1、KC2为遥控时接触器换向，1LJF、2LJF为过流保护继电器，Z1F、Z2F、Z3F为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速通过副钩凸轮控制器KF进行顺序切换，行车处在遥控式则通过KC3、KC4、KC5、KC6切换。1TF为制动器。钩头电机制动采用3相交流电动机液压制动，

5、钩头电机换向同时，抱闸电机得电，泵出油流，抱闸活塞杆图1-3副钩主回路7抬起，副钩松闸，失电时，闸重锤下落，抱住电机输出轴靠背轮。1.2.4主钩电机主回路：见图1-4：图1-4主钩主回路(供参考)在图4中，X21、D2、X23为电源进线，KZ为主钩凸轮控制器换向，右边KD1、KD4为遥控时接触器换向，1LJZ、2LJZ为过流保护继电器，Z1Z、Z2Z、Z3Z为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速通过主钩凸轮控制器KZ进行顺序切换，行车处在遥控式则通过KD2、KD3、KD5、KD6切换。1TZ为制动器。钩头

6、电机制动也采用3相交流电动机液压制动，钩头电机换向同时，抱闸电机得电，泵出油流，抱闸活塞杆抬起，主钩松闸，失电则闸重锤下落，抱住电机输出轴靠背轮。1.3保护盘见图1-5：保护盘将大车小车主副钩过流保护，端梁门、上扶梯门、进桥面门保护，凸轮控制器零位保护，大小车行程保护，主副钩头过卷保护等集合在保护盘的电源主接触器线圈回路里，一旦这些保护有一处动作，主接触器XC立即断电。图1-5保护回路71.4习题1）从电气上看，行车有几大部分？2）大车主回路结构是怎样的？怎么切换？3）主副钩有哪些保护？4）保护盘上对行车实施

7、了那些保护？2行车控制系统原理2.1主钩头控制：行车的起吊主钩控制与其他功能电机控制有较大不同。主钩电机容量较大(至少3OKW以上)，所以不得不让凸轮控制器去控制一个装有多只接触器的"磁力控制盘"，或者叫控制盘(柜)，再由该盘去控制电机的运行和速度调整。主钩控制盘见下图2-1：图2-1主钩控制电路7主钩凸轮控制器在零位时，其触点K1闭合，在各安全保护正常情况下，电源接触器LYJS得电并自保，做好工作准备，四个时间继电器充电做切换准备。假定主钩向上提升，当主钩凸轮控制器在上升1档时，其触点K3、K4、K8、K1

8、1闭合，上升接触器ZCS得电给出主钩正序，同时通过一步延时继电器敞开触点瞬时闭合自保，电机启动，预备继电器在上升接触器得电其触点接通两步延时后线圈得电接通电机切除一部分电阻一步加速。主钩凸轮控制器打到2档，K4、K5、K8、K11维持闭合，对应接触器维持工作K9闭合。电机一步加速上后，三步延时继电器断电闭点延时闭合，于是两步加速2JSCS得电，电机再切除一部分电阻加速，2JSCS串在延时继电器4LS