行车电气控制原理图.doc

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1、行车电气控制原理一、电气设备和电路布置行车电气控制电路可以分为四个部份，即提升、开闭、小车、大车，它们都分别由JZR型起重机专用的电动机来拖动。提升、开闭和小车的传动机构都装在小车上。大车移动机构采用分别传动，即装在桥架两侧的电动机来拖动。磁力控制盘和所有电阻安装在起重机桥架上，全部操纵器件集中装在驾驶室内。供给起重机的三相交流电源，是由集电拖从导电轨引到驾驶室保护控制盘。从保护盘引出到凸轮控制器或到磁力控制盘的电源线，只有三相中的两相，另一相称为公用相（即X21），直接接到电动机的定子接线端。二、主电路和联锁控制的保护在进线电缆上安装有空气负

2、荷开关，作为包括三相导电轨在内的整个起重机电路的短路保护。在起重机上，所有电动机均由过电流继电器作为公路过载保护，这些过电流继电器的整定值一般整定在被保护电动机额定电流的2.25-2.5倍。总电流过载保护的电流继电器串接在公用相，安的整定值不应超过全部电动机额定电流的1.5倍。为了防止人身触电事故，在栏杆门、横梁等地方装有行程开关（CAK、1LAK、2LAK），以防止有人在电源没有断开的情况下，跨入行车或桥架而发生危险。这些限位开关都与主电路上的过流继电器相串联，其中有一对触点断开，将使主接触断开。起重机还设有零位联锁保护，即所有凸轮控制器的手

3、柄都必须放在零位，这样才能按起动按钮使行车准备开始工作。三、凸轮控制器的控制情况凸轮控制器是用来直接控制绕线式电机的正反向起动、运转和停止的。在行车投入运行以前，应当将控制器手柄放在零位，然后起动总开关按钮，使总电源接通。这一要求是利用5和7之间触点XTK来完成的，它在零位时是处在闭合状态。小车机构的“向前”或“向后”移动是依靠凸轮控制器对调电机进线业实现的。当手柄转到向前任何一档时，控制器的主触点X32与XD2接通，X33与XD3接通，电动机便作向前运转。反之如手柄转到向后位置，则X32与XD3接通，X33与XD2接通，电动机反转。在向前运转

4、第一位置时，电动机转子接入全部电阻，此时电动机产生的转矩小于额定转矩，这是为了避免设备发生危险的冲击，以以在开始时获得较慢的速度。当控制器转到第二位置时，凸轮控制器XZ5与XZ6之间触点闭合，切去了一组电阻，电动机产生的转矩增加，因而电动机开始加速，这样使控制器逐步从一个位置到另一个位置。由于触点的闭合，即可依次切除转子的起动电阻，最后电动机便以固有的机械特性运转。大车凸轮控制器工作情况与小车基本相似，只是被控制的电动机和电阻器规格容量有所区别，此外，大车控制器由于一个控制器同时控制两台电动机，因此多了五副触点以供切除第二台电动机的转子电阻之用

5、。开闭凸轮控制器工作情况基本也与小车类似，只是凸轮控制器切除的是交流接触器的通断，通过交流接触器的投切来切除电阻。