典型机电一体化产品-电梯论

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1、平顶山工业职业技术学院前言电梯是光、机电一体化产品，是高层建筑的垂直交通工具。主要用于宾馆、办公楼、住宅楼、医院等场合。轿厢控制系统是电梯的主要部件。控制系统是电梯的心脏部件。控制系统的可靠性、稳定性决定电梯的档次。目前常用的控制系统有PLC控制和微机控制系统，国产的微机系统抗干扰能力较差，性能不稳定，应用不广泛。可编程控制器（PLC）是一种专为在工业环境是应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运用等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

2、从20世纪80年代我国兴起可编程控制器热以来，可编程控制器在自动控制领域应用越来越广泛。早期电梯采用的继电器逻辑控制系统，现在逐渐被淘汰。PLC控制具有故障率低、可靠性高、使用寿命长、编程和维护方便等优点，目前在电梯行业已得到广泛应用。本文介绍了基于PLC的电梯控制系统的组成、原理，并给出了相关的硬件和软件设计。关键字电梯控制器自动组成原理第19页平顶山工业职业技术学院目录前言1第一章电梯的结构组成和工作原理31.1电梯的结构组成31.2电梯的工作原理5第二章电梯控制的原理与实现52.1电梯控制系统原理框图52.2电梯控制系统硬件结构框图62.3电梯

3、控制系统构成62.3.1变频调速回路72.3.2输入输出回路72.3.4电梯的运行控制9第三章电梯安全性检测分析103.1机振动检测技术113.2控制系统检验123.3安全部件的检验12第四章电梯的电力拖动系统134.1电梯门机系统简介144.2电梯主拖动18参考文献20第19页平顶山工业职业技术学院第一章电梯的结构组成和工作原理1.1电梯的结构组成电梯基本组成1、机房（上、下、侧置式）曳引机、控制机、限速器、总电源开关、通风设备1）曳引机：电动机、电磁制动器、减速器、曳引轮、盘车手轮等。电动机：交流和直流两种。功率大小根据电梯载重和速度而定。电磁制

4、动器：电动机旋转时松闸，停止时制动，以保持轿厢位置不变的安全保险。曳引轮：增加两端悬挂重物的钢丝绳与曳引轮槽间的静摩擦力，v型、半圆型、下部开缺口型。减速器：齿轮减速箱，无齿轮和有齿轮曳引机，盘车手轮。2）控制柜控制柜：发出指令，检测各机器动作情况，具体控制功能，由主回路接触器，控制继电器和半导体元件等组成。3）限速器电梯限速保护装置速度失控时，切断控制回路，以机械方式操纵安全钳动作将轿厢夹持在导轨上。限速器——安全钳装置制动器工作原理：电梯准备通电启动时，制动器上电松闸，当电梯停止运行，或电动机掉电时，制动器立即断电并靠弹簧力使制动器制动，曳引机停

5、止运行并制停轿厢运行。2、轿厢第19页平顶山工业职业技术学院内：照明、通风、装饰壁板、扶手、地面、各种按钮操纵盘、轿厢位置指示器、停电、火灾、地震、超载、指示灯、对讲机、警铃顶部和底部：吊轮、平楼面装置（使轿厢自动平楼层），闭门机构（自动开关门）、紧急制动装置（超速时使轿厢安全停止）、导靴（使轿厢沿导轨平滑升降）、随行电缆、补偿链或缆、电气接线箱、过载检测保护装置、紧急电源、供维修使用的操纵盘等轿厢前及上下部位的装置与轿厢顶部、底部装置相关联。平层感应装置作用：当电梯轿厢按轿内或轿外指令运行到站进入平层区时、平层隔磁（或隔光）板即插入感应器中、切断干

6、簧感应器磁回路（或遮挡电子光电感应器红外线光线）、接通或断开有关控制电路、控制电梯自动平层、注意：平层感应装置安装在轿顶上、平层隔磁(隔光)板安装在每层站平层位置附近位置附近井道壁上。3、候梯门厅、轿厢位置指示器、运行方向灯、呼梯按钮、厅门地坎、门套、厅门扇、中分式、旁开式。4、井道与井底装置导轨、导轨撑架：导向装置、轿厢、对重（与轿厢装载负荷重量相等）、平层感应器、主钢缆、补偿装置（修正轿厢侧与对重侧主缆绳重量比的变化、对称补偿法来平衡钢丝绳带来的载荷变化，补偿装置的重量等于曳引钢丝绳的总重量）、缓冲器（弹簧式和液压式）、限速器钢丝张紧轮。限速器—

7、—安全钳装置：由限速器、限速钢丝绳、安全钳底坑张紧装置做成。限速器：安装在电梯机房的地面上安全钳：安装在轿厢两侧，贴近电梯导轨，它的联动装置设在桥顶；紧张装置：位于井道底坑，固定在轿厢导轨背面，作用是张紧限速器钢丝绳，该绳的两端分别绕过限速器轮和底坑张紧轮，两个接头固定在轿厢两侧。1.2电梯的工作原理第19页平顶山工业职业技术学院当轿厢运行时，通过限速钢丝绳带动限速轮旋转，当轿厢向下运行速度超过电梯额定速度的115%以上时，限速器上的电气开关先动作，切断电梯控制回路，曳引电动机和制动器的电源失电，制动器动作并抱闸，限速器机械动作，卡住限速钢丝绳，由于

8、轿厢仍会继续向下运行，将安全钳联动装置向上提起，将轿厢紧紧地卡在导轨之间。第二章电梯控制的原理与实现2.1电