典型的机电一体化产品-全自动洗衣机论文

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1、平顶山工业职业技术学院典型的机电一体化产品题目:全自动洗衣机姓名:学号:班级:平顶山工业职业技术学院2011年5月15日15平顶山工业职业技术学院前言洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、摔干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可供用户选择。变频控制依其高性能、节能等优点在洗衣机的控制中得到广泛应用,介绍了可编程控制器在洗衣机电气参数测试中的应用,讨论了硬件设计和程序设计。15平顶山工业职业技术学院1.概述42.各过程分析52.1全自动洗衣机控制过程52.1.1洗涤过程

2、52.1.2脱水过程52.1.3漂洗过程52.1.4暂停功能62.1.5声光显示功能62.2整机组成框图63.硬件电路分析73.1键盘管理单元83.2数码管显示电路83.3ADC0809采样电路83.4电机控制电路103.5进水阀控制电路113.6排水阀控制电路114.程序分析124.1主程序框图125.结束语146.参考文献1515平顶山工业职业技术学院1.概述将洗衣机的各种洗衣程序运行在单片机(微电脑芯片)的控制下,使得洗涤、漂洗、脱水等各种功能的操作都能不需要手动,而是模拟人类智能行为完成,一般的微电脑控制程序全自动洗衣机由使用者根据洗涤衣物的质量、厚薄、脏污程度等,

3、选择洗涤程度(包括洗涤水量、洗涤时间、漂洗方式、脱水时间等),洗衣机按照选定的洗涤程度自动进行工作。高档的微电脑程控全自动洗衣机(又称智能型洗衣机),它的输入指令来自两个方面:一方面是使用者在控制面板上的选择;另一方面,洗衣机内具有各种传感器,在洗涤过程中可对洗涤量、洗净程度、排水情况、脱水情况等进行检测,调整洗涤过程,使洗衣机工作于最佳状态。15平顶山工业职业技术学院2.各过程分析2.1全自动洗衣机控制过程2.1.1洗涤过程通电后,洗衣机进入暂停状态,以便放好衣物。若不选择洗衣周期,则洗衣机从洗涤过程开始。当按暂停开关键时,进入洗涤过程。首先进水阀通电,打开进水开关,向洗

4、衣机供水;当到达预定水位时,水位开关接通,进水阀断电关闭,停止进水;电机接通电源,带动波轮旋转,形成洗衣水流。电机是一个正反转电机,可以形成往返水流,有利于洗涤衣物。2.1.2脱水过程洗涤或漂洗过程结束后,电机停止转动,排水阀通电,开始排水。排水阀动作时,带动离合器动作,使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值时,水位开关断开,再经过一段时间后,电机开始正转,带动内桶高速旋转,甩干衣物。2.1.3漂洗过程与洗涤过程操作相同,只是时间短一些。全部洗衣工作完成后,由蜂鸣器发出音响,表示衣物已洗干净。具有弱、强洗涤功能。要求强洗时正反转驱动时间各为4S,间歇时间为1S;弱洗时正反

5、转驱动时间各为3S,间歇时间为2S。洗衣机的标准洗衣程序是:洗涤——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。具体的时间自己设定。2.1.4暂停功能不管洗衣机工作在什么状态,当按下暂停键时,洗衣机需暂停工作,待启动键按下后洗衣机又能按原来所选择的工作方式继续工作。15平顶山工业职业技术学院2.1.5声光显示功能洗衣机各种工作方式的选择和各种工作状态均有声光提示和显示。图1.全自动洗衣机的组成框图2.2整机组成框图针对上述,一方面,涉及到硬件电路,另一方面要配合相应的软件,才能完成上述功能。下面为本设计的整机框图如图2。如图所示,

6、通过传感器,将被洗衣物一相关数据通过A/D转换电路送到微处器内部,进行分析、处理,然后分别进行模糊控制,如进水量、浸泡时间、洗涤时间和排水时间。通过数码管显示相应状态,由简单按键控制,遇到险情由扬声器发声。15平顶山工业职业技术学院单片机AT89C51电机控制电路进水阀控制电路排水阀控制电路A/D数据采集电路数码管显示电路按键控制及报警电路图2.整机电路组成框图3.硬件电路分析针对上文的功能,硬件电路应包括七个部分:微处理器控制电路、显示电路、采样电路、电机控制电路、进水阀控制电路、排水阀控制电路和按键报警电路。通过这几个部分电路的协调工作,洗衣机能模拟人脑进行操作。下面分

7、别产述各电路组成。3.1键盘管理单元包括功能选择键盘管理和暂停返回键管理。功能键盘用8279控制,用INT0中断管理。暂停返回键用外部中断一控制。功能:数字键:选择说明中各工作方式对应的数字键进行相应的操作F:确定B:返回上级菜单A:暂停工作/INT1:返3.2数码管显示电路15平顶山工业职业技术学院该单元能够显示按键功能,当前工作状态及该状态剩余的时间。图3.LED显示电路3.3ADC0809采样电路采样电路我们用八路输的A/D转换芯片ADC0809,ADC0809是单片COMS8位逐次逼近型A/D转换器,与位微

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