机电一体化-电梯.doc

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1、前言电梯是光、机电一体化产品，是高层建筑的垂直交通工具。主要用于宾馆、办公楼、住宅楼、医院等场合。轿厢控制系统是电梯的主要部件。控制系统是电梯的心脏部件。控制系统的可靠性、稳定性决定电梯的档次。目前常用的控制系统有PLC控制和微机控制系统，国产的微机系统抗干扰能力较差，性能不稳定，应用不广泛。可编程控制器（PLC）是一种专为在工业环境是应用而设计的数字运算操作电子系统。。1.电梯的结构组成电梯基本组成1、机房（上、下、侧置式）曳引机、控制机、限速器、总电源开关、通风设备1）曳引机：电动机、电磁制动器、减速器、曳引轮、盘车手轮等。2）控制柜：发出指令，检测各机器动作情况，具体控制

2、功能，由主回路接触器，控制继电器和半导体元件等组成。3）限速器电梯限速保护装置2、轿厢内：照明、通风、装饰壁板、地面、各种按钮操纵盘、轿厢位置指示器、停电、火灾、超载、指示灯、警铃顶部和底部3、候梯门厅、轿厢位置指示器、运行方向灯、呼梯按钮、厅门地坎、门套、厅门扇、中分式、旁开式。4、井道与井底装置导轨、导轨撑架：导向装置、轿厢、对重（与轿厢装载负荷重量相等）、平层感应器、主钢缆、补偿装置（修正轿厢侧与对重侧主缆绳重量比的变化、对称补偿法来平衡钢丝绳带来的载荷变化，补偿装置的重量等于曳引钢丝绳的总重量）、缓冲器（弹簧式和液压式）、限速器钢丝张紧轮。限速器——安全钳装置：由限速器

3、、限速钢丝绳、安全钳底坑张紧装置做成。限速器：安装在电梯机房的地面上安全钳：安装在轿厢两侧，贴近电梯导轨，它的联动装置设在桥顶；紧张装置：位于井道底坑，固定在轿厢导轨背面，作用是张紧限速器钢丝绳，该绳的两端分别绕过限速器轮和底坑张紧轮，两个接头固定在轿厢两侧。2.电梯控制系统原理框图电梯控制系统原理框图如图3.2所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。平层感应器平层拖动减速减速点信号定向平层楼层信号位置信号起动指层轿内指令、厅内召唤3.电梯控制系统硬件结构框图系统由轿厢、开

4、关门机构、曳引机构、控制系统等组成，如图3.1所示。曳引机门机显示现场信号PLC变频器电源PGggGgGGFGGG4.变频调速回路变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成.三相电源变频器输入信号为：上、下行方向指令，低速、高速、检修速度编码指令。2.3.3开关门控制（1）开门控制手动开关门时，当电梯运行到位后，电动机正转，开门。自动开关门时，当电梯运行到位后，电梯停止（2）关门控制手动关门时，电动机反转，关门。关门到位。自动关门时，有客人经过红外线遮蔽，停止关门，遮蔽结束，继续关门。检验与系统简介随着高层建筑的不断增加，电梯的数量也与日俱增，电梯的安全检

5、测变的越来越重要。如今的都市，高楼大厦鳞次栉比，高层住宅遍地开花，电梯也就成了必不可少的交通工具，甚至很多老住宅也都纷纷加装了电梯，我们俨然处在一个“电梯时代”。电梯的每次升降，承载的不只是一般的物品荷重，更是一个个宝贵的人。电梯安全管理人命关天，容不得半点麻痹大意。因此，除了必须提高电梯设计、制造与安装质量，电梯的定期检验及日常维护保养也是极为重要的工作。1.安全部件的检验门锁、限速器、安全钳与缓冲器四大安全部件。根据多起电梯案例分析，电梯伤人事故多与电梯门有关，而其中十有八九出在电梯的层门上，所以层门门锁就成了电梯安全检验中的重中之重。限速器，包括电气与机械动作速度的复验和

6、机械动作后钢丝绳在绳轮中或在夹绳装置内的附着力检验。安全钳是当前最难以做好试验的部件，对安全钳的允许容量的试验可以考虑采用模拟方法，否则以后对高速及大吨位的渐进式安全钳的试验就难以实施，而且应该对模拟试验进行研究与实际对比验证。缓冲器的试验，对液压缓冲器试验与应用均比较成熟，但对弹簧类蓄能型缓冲器则存在问题较多，撞击时减速度较大，容易造成乘梯人员伤害。这方面需要进一步验证。电力拖动系统是电梯的动力来源，它驱动电梯部件完成相应的运动。在电梯中主要有如下两个运动：轿厢的升降运动，轿门及厅门的开关运动。2.电梯门机系统简介在电梯系统中，为了使其能够正常工作，也为了提高电梯系统的可靠性

7、一般在电梯系统中都有一些附属装置，电梯门机系统即是其中一个。舒适的电梯系统应该有较短的候梯时间，门运行快捷、安静，使乘客不会觉得候梯和运行时间过长。(1)梯门电机控制系统这部分主要由门电机控制器、门电机驱动装置以及门电动机等组成。(2)电梯的门结构此部分主要由门扇、导轨、厅门门锁等构成，目前主要采用单扇门和中分门两种结构。(3)安全检测在电梯控制系统中，为了避免乘客被正在关闭的门扇伤害，在门系统中大都设置安全检测系统，以检测关门时是否还有乘客从电梯门上通过。(4)大厅内乘客检测系统在一些电梯