课程设计说明书：有害气体检测与抽排及机器人行走控制电路

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1、武汉理工大学《电工电子》课程设计说明书课程设计任务书学生姓名：罗潇汝专业班级：自动化1007指导教师：田宇工作单位：武汉理工大学题目:小型智能控制系统设计一、有害气体检测与抽排电路设计任务：设计一个能够检测有害气体浓度和抽排的电路，当浓度高于正常值时候报警系统进行报警，同时抽排系统进行工作降低有害气体浓度直至恢复正常。要求：当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示，同时自行启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。二、机器人行走电路设计任务：设计一个能前进，停止，后退的机器人行走控制电路，并且其时间可

2、以实时监测。要求：1、接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人停止一段时间，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始。2、机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。3、机器人前进，停止，后退时间可调。初始条件：1.实验室提供万用表、信号发生器、直流稳压电源、示波器等设备。2.学生已学习了大学基础课程和《电路》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电力电子变流技术》等专业基础课程。3.学生已参加过电工电子实习，掌握了用PROTEL绘制电路图的方法。4.主要参考文献1)《新编电子电路大全》第1、2、3、4卷中国计量出版社组编2)《传感器及其应用电路》何

3、希才编著电子工业出版社3)《电子线路综合设计》主编谢自美华中科技大学出版社4)《集成电路速查手册》王新贤主编山东科学技术出版社5)《电力电子电路设计》钟炎平主编华中科技大学出版社6)《电子技术工艺基础》王天曦李鸿儒编著清华大学出版社。要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、课程设计结束时每个学生要提交一份按统一格式要求撰写的课程设计报告，并装订成册。2武汉理工大学《电工电子》课程设计说明书1、课程设计报告中要求绘制方框图、电原理图，阐述电路工作原理、每个元器件的主要参数、设计电路的性能指标、设计心得体会等。2、说明书中除个人

4、签名外，其它文字、符号、图形或表格一律用计算机打印。3、文字、符号、图形等必须符合国家标准。4、独立完成设计任务，杜绝相互抄袭现象发生，避免剽窃。时间安排：二周（6月20日—7月1日）。6月20日上午，指导教师讲授课程设计的有关基本知识，布置设计任务等；6月20日下午——6月23日下午学生查阅资料；6月24日上午——6月26日下午学生初步设计；6月27日上午——6月29日下午检查设计进度，深化设计，答疑、质疑；6月30日上午——6月30日下午进一步完善设计，形成设计报告电子文档；7月1日课程设计报告打印、装订、提交。指导老师签名：2012年7月5日系主任（或负责教师）

5、签名：2012年7月2武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书摘要当代电子技术迅猛发展，为人们的文化，物质生活提供了良好的提供了良好的条件。因而，加强大学生自身能力建设具有十分重要的意义。此设计报告是关于小型智能控制系统的设计，包含以下两个设计题目：一是有害气体的检测、报警、抽排。当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示，同时自行启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态;二是机器人行走电路设计。机器人行走动力使用干电池，接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周

6、而复始，并且前进和后退的时间是可调的。本设计运用555定时器及l298,74hc192及电机等元器件完成该设计。关键字：555定时器电机电桥L29874HC192目录前言IIII武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书1有害气体检测与抽排电路设计11.1设计要求11.2方案论证及选择11.3设计总体方案21.3.1设计系统模块框图21.3.2设计原理流程框图21.3.3设计原理图31.4设计方案分析41.4.1电源电路模块41.4.2自动检测模块41.4.3排气电路模块51.4.4声光报警控制模块61.4.5工作原理说明81.4.6QM-N5气敏传感器说明91.5仿

7、真结果分析91.6元件列表112机器人行走电路设计122.1设计要求122.2方案选择与论证122.3设计总体方案132.3.1设计系统模块框图132.3.2设计原理流程框图132.3.3设计原理图142.4设计方案分析152.4.1时钟脉冲模块152.4.2计数器和计数器显示模块152.4.3机器人行走模块162.4.4定时模块182.4.5所用芯片及其他器件说明18III武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书2.5仿真结果分析212.6元件列表22小结与体会23致谢24参考文献25III武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书前言在日常生活