自动门plc控制装置邵阳学院

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1、课程设计题目名称自动门PLC控制装置课程名称机电一体化系统设计学生姓名学号系、专业指导教师2013年12月9日目录第1章总体方案的设计1.1设计任务1.2设计场合1.3设计规格1.4平滑自动门的工作原理1.5设计方案第2章PLC的选型2.1PLC容量的选择2.2PLC及外设型号的选择第3章I/O地址分配第4章电气原理图4.1方案说明4.2PLC控制输入输出接线图第5章系统程序设计5.1PLC控制逻辑图5.2PLC梯形图5.3PLC控制程序第6章门体设计6.1门体的构成6.2门形式的选择6.3门体的相关参数第7章驱动和传动系统的设计7.1自动门运行阻力

2、计算7.2自动平驱动功率计算7.3减速电机的选型7.4齿带传动的设计结论文献171第1章总体方案的设计1.1设计任务以平滑自动门为设计对象，完成以PLC为基础的自动门机械零部件的设计。1.2设计场合本文以某营业厅自动门为例，完成以PLC为控制器的自动门机械零部件的设计，设计的对象是按照洞口宽度为4m高度为3m的洞口尺寸进行设计，这种规格尺寸主要适用与小人流的场合。在营业厅自动门正上方里外各安装一个红外探测开关，当有人欲进入时，红外探测开关检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。PLC获取到该输入信号，启动电机，将门打开。当门打开到一定程度后，碰到限

3、位开关，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。等待一时间段后，自动门自动合上。在闭合过程中，如红外探测开关检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。为了保障门的安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合即将结束时，不会发生两扇门碰撞。1.3设计规格名称尺寸（mm）洞口高度3000洞口宽度4000固定门扇高度2100固定门扇宽度950活动门扇高度2100活动门扇宽度900门扇厚度10门扇运行速度0.5m/s开门方式平滑1.4平滑自动门的工作原理首先，平移式自动门组由以下部件组成： （1）主控制器：它是自动门171的指挥中心，通过内部

4、编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数；（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行；（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进、滑动；（5）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行；（6）同步皮带（或三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统；（7）下部导向系统：是门扇

5、下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。（2）门扇要完成开门和关门动作，其原理如下：门正上方安装有一个红外传感器，其红外发射管发射出一束红外光，在检测区内形成辐射面，这辐射面为检测区。此光线会反射，在有目标进入这一区域时，红外线接受管检测并发出一个反映红光变化的电信号。该信号经过放大、整形输入PLC，PLC然后按照设定好的程序命令电机和驱动机构工作，使门扇按照设定的程序开启、加速、全速、制动后慢速、全开、开门后保留一段时间再关门，关门同样按照制定的程序运行，先加速、全速、制动后慢行、关闭。当关门时遇到障碍物时门扇会倒退，直至无障碍物时

6、才关门。1.5设计方案171该方案是通过减速电机直接输出转矩驱动齿形带主动轮转动，从而带动齿形带传动，吊件与齿形带之间通过皮带夹固定在一起，实现同时的左右运动，当主动轮顺时针转动时，皮带也顺时针传动，右吊件跟随皮带向右运动，左吊件跟随皮带向左运动，两门扇向相反方向运行实现自动门的开启，当触碰到限位开关时，信号会传送到PLC控制自动门减速到停止。而当主动轮逆时针转动时，左吊件向右运行，右吊件向做运行，使得自动门处于关门动作。第2章PLC的选型当某一个控制任务决定由PLC来完成后，选择PLC就成了最重要的事情，一方面是选择多大容量的PLC，另一方面是选择

7、什么公司的PLC及外设。2.1PLC容量的选择对PLC容量的选择问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O和模拟量I/O以及这些I/O点的性质。I/O点的性质主要指他们是直流信号还是交流信号，它们的电源电压，以及输出是用继电器型还是用晶体管或是可控硅型。控制系统输出点的类型非常关键，如果它们之中既有交流220V的接触器，电磁阀，又有直流24V的指示灯，则最后选用的PLC的输出点数有可能大于实际点数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端，这一组输出只能有一种电源的种类和等级。所以一旦它们是交流220V的负载

8、使用，则直流24V的负载只能使用其他组的输出端了。这样有可能造成输出点数的浪费，增加成本。所以要尽可能选择先