自动门plc控制装置_邵阳学院

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4、月9日目录第1章总体方案的设计1.1设计任务1.2设计场合1.3设计规格1.4平滑自动门的工作原理1.5设计方案第2章PLC的选型2.1PLC容量的选择2.2PLC及外设型号的选择第3章I/O地址分配第4章电气原理图4.1方案说明4.2PLC控制输入输出接线图第5章系统程序设计5.1PLC控制逻辑图5.2PLC梯形图5.3PLC控制程序第6章门体设计6.1门体的构成6.2门形式的选择6.3门体的相关参数第7章驱动和传动系统的设计7.1自动门运行阻力计算7.2自动平驱动功率计算7.3减速电机的选型7.4齿带传动的设计结论文献第1章总体方案的设计1.1设计任务以平滑自动门为设计对象

5、，完成以PLC为基础的自动门机械零部件的设计。1.2设计场合本文以某营业厅自动门为例，完成以PLC为控制器的自动门机械零部件的设计，设计的对象是按照洞口宽度为4m高度为3m的洞口尺寸进行设计，这种规格尺寸主要适用与小人流的场合。在营业厅自动门正上方里外各安装一个红外探测开关，当有人欲进入时，红外探测开关检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。PLC获取到该输入信号，启动电机，将门打开。当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。等待一时间段后，自动门自动合上。在闭合过程中，如红外探测开关检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。为

6、了保障门的安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合即将结束时，不会发生两扇门碰撞。1.3设计规格名称尺寸（mm）洞口高度3000洞口宽度4000固定门扇高度2100固定门扇宽度950活动门扇高度2100活动门扇宽度900门扇厚度10门扇运行速度0.5m/s开门方式平滑1.4平滑自动门的工作原理首先，平移式自动门组由以下部件组成： （1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数；（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范

7、围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行；（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进、滑动；（5）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行；（6）同步皮带（或三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统；（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。（2）门扇要完成开门和关门动作，其原理如下：门正上方安装有一个红外传感器，其红外发射