实验二控制系统的特性与时域分析法

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1、实验报告课程名称控制系统仿真学生学院信息工程学院专业班级学号姓名指导教师2016年10月20曰实验二控制系统的特性与时域分析法一、实验目的（1）了解系统的传递函数模型、零极点模型的数学模型特点，掌握建立系统的数学模型的方法；（2）掌握系统分析法的时域分析法和基于MATLAB的应用以及一阶、二阶系统特征参数分析；（3）运用MATLAB语言求取系统参数并进行系统分析。二、实验原理1、数学模型系统的数学模型：系统传递函数模型、系统的状态空间模型、零极点堉益模型。2、系统时域分析法k•、•、O©W•QDQ■□三、验证性试验1：clc,cl

2、ear[u,t]=gensig('sin,,4,20,0.1)[num】=l;[den]=[l,3,2];lsim(num,den,u,t)金i_FileEd

3、eedback(sl,l)y(:,j)=step(sys,t)；endplot(t,y(:,l:6)}gridden=conv([l，0],[l2*wn*sigma(j)]);sl=tf(num,den)sys=feedback(sl,l)y(:zj)=step(sys,t)；Figure1dityi«wInsertlootsQesktopWindowHelpjk*okz•aobnQgtext('k=0.1')gtext('k=0.2')gtext('k=0.5')gtext('k=0.8')gtext('k=1.0,)gtext

4、('k=2.4')clc,clearwn=lsigma=[0.10.20.40.60.91.21.5]num=wn*wnt=linspace(0,20,200)’forj=l:7endplot(t,y(:,l:7))gridgtext('sigma=0')gtext('sigma=0.1')gtext('sigma=0.2')gtext('sigma=0.4')gtext('sigma=0.6')gtext('sigma=0.9')gtext('sigma=1.2')gtext('sigma=1.5')clc,clearnum=[

5、77];den=[l234];g=tf(num,den);gg=feedback(g,l,-l)5.clc,clearz=-2.5;p=[0/-0.5/~0.7/~3]jk=0.2;Gc=zpk(z,p,k)Go=feedback(Gc,l);Gotf=tf(Go)do=Gotf.dendens=poly2str(do{l}/s')den=[l,4.2,3.95,1.25,0.5]p=roots(den)[z,p,k]=zpkdata(Gotf/v,)pzmap(Gotf)gridsU♦1.2s'3♦3.95s.2♦1.25s♦0

6、.5NameVfllue1.00004.20003.WO•3.0098-1.0000-0.M7I♦O.M«li-o.»eu•2.5000•Editor-C:UKrs406-01esktopex4mex4ml.SjnfilefcdftleufioCeilTqoIsOebug

7、•麴•atai-to_++2^_x•clc^cUar•Z«-2.5：•^(0,-0.5,-0.o-3]:•b：0.2;•6c«rpkp>k>C^>feedback(Cc>I):•Cotfvtf(Co>•dosCotf.den•dtns>poly

8、2str9s*)•den»(b4.2,3.95,1.25,0.5】p«roots(d

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