基于单片机的太阳能电动车设计

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1、本科毕业论文（设计、创作）题目：基于单片机的太阳能电动车设计学生姓名：学号：103402031所在系院：专业：电子信息工程入学时间：2010年9月导师姓名：职称/学位：副腳社导师所在单位：完成时间：2014年5月安徽三联学院教务处制基于单片机的太阳能电动车设计摘要：太阳能车作为现代社会的新生产物，是未来发展的一个重要方向，它可以替代不可再生能源如石油、天然气、甲烷气等，可以说极大地节省了社会能源,同时又保护了环境。设计屮的理论方案、分析方法等是源于太阳能化控制、智能电动车的设计，具冇一定的参考意义。整个太阳能电动车的设计主要以AVR单片机为控制核心

2、，由太阳能板、直流电机、电机驱动器为主要组成部分，以四轮玩具小车为控制对象。在有太阳能辐射的天气下，利用太阳能板将太阳能转换成电能源源不断地输送给电机，驱动小车运行。关键词：电动车；AVR单片机；太阳能板；电机驱动TheDesignOfSolarElectricVehicleBasedOnMCUAbstract：Asthenewproducerofmodernsociety，solarcarcansubstitutefornon-renewableenergysourcessuchasrockoil,naturalandmethaneisafutu

3、re.Notonlyitcansavesocialenergylargelybutalsoprotectenvironment.Thetheoreticalschemeandanalysismethodisfromthesolarcontrolandintelligentvehiclehaspracticalreferencevalue,designofthesolarcarMainlyAVRDSPascontrolcore,andthesolarpanels，DCmotor，motordriveristhemaincomponent，thefou

4、rwheeledtoycarasthecontrolobject.Inthesolarradiationweather,convertingsolarenergyintoelectricenergysourceconstantlybysolarpanelsanddelivertothemotortodrivecar.Keywords:Electriccars；Solarpanels；AVRsinglechip；Motordrive目录胃谢仑11.1课题研究背景及意义11.2本文所做的工作2第二章系统方案设计32.1总体设计框图32.2核心控制单元的

5、选择32.3电机驱动方案选择4第三章系统硬件电路设计53.1最小系统电路63.2驼机控制模块63.3寻迹模块电路73.4能量采集模块73.5电机驱动模块73.5.1L298N电机驱动芯片83.5.2PWM调速原理93.5.3驱动电路9第四章系统软件设计124.1ICCAVR简介124.2主控制模块主程序设计134.3能量模块子程序设计134.4电机控制子程序设计13结论15gi射16参考文献17附录A总电路图18附录B源程序189第一章绪论1.1课题研究背景及意义太阳能是可再生、可持续利用发展战略能源。通过转换设备将太阳能转化为电能，太阳能电动汽车

6、不仅可以大大降低能源消耗，降低成本，尤其环保。可以说，以太阳能为动力的电动车是永恒的绿色交通出行工具。目前，虽然太阳能汽车有更多的优点，但太阳能为辅助动力系统实现的可行性，还有很长的路要走。光电转换效率是制约太阳能电动车发展的瓶颈。目前太阳能电动汽车仍处于概念牢，太阳能光伏电池的能量密度低主要由于太阳能不稳定，分散和太阳能收集装置的转换效率低，成本高，尚未广泛应用。由于谋些问题，太阳能电池板的特殊光学射线技术暂是没有得到应用。使用热创造能量收集太阳能，己被科学家们作为研究成果，目前正在开发用于大规模的商业应用。日本一家公司通过太阳能菲涅耳透镜聚焦技

7、术，在小而积的太阳能电池上实现丫捕捉上百万的太阳能，使转换效率人幅度提高。光伏技术的功率转换效率高达五倍，远远超于传统的光电电池。太阳能电动汽车使用轻量级昂贵航空材料，成木自然是非常昂贵的。目前的科技应用和技术能力，难以满足汽车高速行驶的足够动力；太阳能电力较大，速度快，承载力低；假使太阳能汽车正式进入人们的生活，可能还要几十年的时间。但是，如果在未来我们可能运用人型太阳能发电装置，用太阳能电池为电动汽车充电，太阳能大规模使用必经成为未来发展的趋势。单片机的特点如下：1、成本低，高性能显著特征；2、控制能力超强，单片机是电子计算机中的一个特殊品种，

8、体积虽小，但部件齐全，它非常适用于工业控制；3、低电压、低功耗，工作电压低，功耗降至VA级，只需一粒纽扣电池就可以长期使用