基于单片机的简易智能电动车设计_课程设计

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1、基于单片机的简易智能电动车设计《单片机应用技术》课程设计报告题目：基于单片机的简易智能电动车设计24基于单片机的简易智能电动车设计课程设计任务书设计名称：基于单片机的简易智能电动车设计设计要求：制作一个简易的智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达B点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点，能够检测C点下正方形薄铁片，并在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停

2、车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于90秒。并附加其他功能。24基于单片机的简易智能电动车设计基于单片机的智能电动车设计摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本设计以单片机作为主控芯片，控制两个步进电机的正反转，实现了小车的不同方向运动。利用红外对管做成的红外传感器来检测路面信息，完成了小车的巡线功能。避障与寻光均采用红外对管来实现。采用LCD1602液晶显示屏来显示时间与路程等信息。关键词:巡线避障寻光显示

3、AbstractThenewsmartasamoderninvention,isthefuturedirectionofdevelopment,hecanfollowthepatternsetinadvanceinanenvironmentwheretheoperationautomatically,withouthumanmanagement,etc.canbeappliedtotheuseofscientificexploration.Smartelectriccarisoneofexpression.Thedesignofamicrocontrollerasthem

4、asterchip,thetwosteppermotorreversingcontrolandachievethecar'sdifferentdirection.UsingInfraredEmittingDiodemadeofinfraredsensorstodetectroadsurfaceinformation,completedthecar'stransmissionlinefunctions.Obstacleavoidanceandinfraredsearchlighttubesareusedtoachieve.ByLCD1602LCDtodisplayinfor

5、mationsuchastimeanddistance.Keyword:SearchonlineAvoidobjectSearchlightShowInformation目录24基于单片机的简易智能电动车设计一总体概括............................................................................................................................................5二方案的论证与比较..............................

6、............................................................................................52.1主控芯片的选择.....................................................................................................................52.2智能巡线设备的选择........................................................

7、....................................................52.3显示设备的选择.....................................................................................................................62.4声光信号设备的选择.........................................................................