《单片机应用技术》课程设计--基于单片机的简易智能电动车设计

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5、道区”，沿圆弧引导线到达C点，能够检测C点下正方形薄铁片，并在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于90秒。并附加其他功能。基于单片机的智能电动车设计摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本设计以单片机作为主控芯片，控制两个步进电机的正反转，实

6、现了小车的不同方向运动。利用红外对管做成的红外传感器来检测路面信息，完成了小车的巡线功能。避障与寻光均采用红外对管来实现。采用LCD1602液晶显示屏来显示时间与路程等信息。关键词:巡线避障寻光显示AbstractThenewsmartasamoderninvention,isthefuturedirectionofdevelopment,hecanfollowthepatternsetinadvanceinanenvironmentwheretheoperationautomatically,withouthuma

7、nmanagement,etc.canbeappliedtotheuseofscientificexploration.Smartelectriccarisoneofexpression.Thedesignofamicrocontrollerasthemasterchip,thetwosteppermotorreversingcontrolandachievethecar'sdifferentdirection.UsingInfraredEmittingDiodemadeofinfraredsensorstodete

8、ctroadsurfaceinformation,completedthecar'stransmissionlinefunctions.Obstacleavoidanceandinfraredsearchlighttubesareusedtoachieve.ByLCD1602LCDtodisplayinformationsuchastimean