基于单片机的太阳能电动车设计

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1、安徽三联学院毕业论文本科毕业论文（设计、创作）题目：基于单片机的太阳能电动车设计学生姓名：学号：103402031所在系院：专业：电子信息工程入学时间：2010年9月导师姓名：职称/学位：副教授/硕士导师所在单位：完成时间：2014年5月安徽三联学院教务处制安徽三联学院毕业论文安徽三联学院毕业论文安徽三联学院毕业论文基于单片机的太阳能电动车设计摘要：太阳能车作为现代社会的新生产物，是未来发展的一个重要方向，它可以替代不可再生能源如石油、天然气、甲烷气等，可以说极大地节省了社会能源，同时又保护了环境。设计中的理论方案、分析方法等是源于太阳能化控制、智能电动车的设计，

2、具有一定的参考意义。整个太阳能电动车的设计主要以AVR单片机为控制核心，由太阳能板、直流电机、电机驱动器为主要组成部分，以四轮玩具小车为控制对象。在有太阳能辐射的天气下，利用太阳能板将太阳能转换成电能源源不断地输送给电机，驱动小车运行。关键词：电动车；AVR单片机；太阳能板；电机驱动I安徽三联学院毕业论文TheDesignOfSolarElectricVehicleBasedOnMCUAbstract：Asthenewproducerofmodernsociety，solarcarcansubstitutefornon-renewableenergysources

3、suchasrockoil，naturalandmethaneisafuture.Notonlyitcansavesocialenergylargelybutalsoprotectenvironment.Thetheoreticalschemeandanalysismethodisfromthesolarcontrolandintelligentvehiclehaspracticalreferencevalue.designofthesolarcarMainlyAVRDSPascontrolcore，andthesolarpanels，DCmotor，motord

4、riveristhemaincomponent，thefourwheeledtoycarasthecontrolobject.Inthesolarradiationweather，convertingsolarenergyintoelectricenergysourceconstantlybysolarpanelsanddelivertothemotortodrivecar.Keywords：Electriccars；Solarpanels；AVRsinglechip；MotordriveI安徽三联学院毕业论文目录第一章绪论11.1课题研究背景及意义11.2本文所

5、做的工作1第二章系统方案设计32.1总体设计框图32.2核心控制单元的选择32.3电机驱动方案选择4第三章系统硬件电路设计53.1最小系统电路63.2舵机控制模块73.3寻迹模块电路73.4能量采集模块73.5电机驱动模块73.5.1L298N电机驱动芯片83.5.2PWM调速原理93.5.3驱动电路9第四章系统软件设计124.1ICCAVR简介124.2主控制模块主程序设计134.3能量模块子程序设计134.4电机控制子程序设计13结论15致谢16参考文献17附录A总电路图18附录B源程序190安徽三联学院毕业论文第一章绪论1.1课题研究背景及意义太阳能是可再生

6、、可持续利用发展战略能源。通过转换设备将太阳能转化为电能，太阳能电动汽车不仅可以大大降低能源消耗，降低成本，尤其环保。可以说，以太阳能为动力的电动车是永恒的绿色交通出行工具。目前，虽然太阳能汽车有更多的优点，但太阳能为辅助动力系统实现的可行性，还有很长的路要走。光电转换效率是制约太阳能电动车发展的瓶颈。目前太阳能电动汽车仍处于概念车，太阳能光伏电池的能量密度低主要由于太阳能不稳定，分散和太阳能收集装置的转换效率低，成本高，尚未广泛应用。由于谋些问题，太阳能电池板的特殊光学射线技术暂是没有得到应用。使用热创造能量收集太阳能，已被科学家们作为研究成果，目前正在开发用于

7、大规模的商业应用。日本一家公司通过太阳能菲涅耳透镜聚焦技术，在小面积的太阳能电池上实现了捕捉上百万的太阳能，使转换效率大幅度提高。光伏技术的功率转换效率高达五倍，远远超于传统的光电电池。太阳能电动汽车使用轻量级昂贵航空材料，成本自然是非常昂贵的。目前的科技应用和技术能力，难以满足汽车高速行驶的足够动力；太阳能电力较大，速度快，承载力低；假使太阳能汽车正式进入人们的生活，可能还要几十年的时间。但是，如果在未来我们可能运用大型太阳能发电装置，用太阳能电池为电动汽车充电，太阳能大规模使用必经成为未来发展的趋势。单片机的特点如下：1、成本低，高性能显著特征；2、控制能力超

8、强，单片机