基于plc的立体停车库毕业论文

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1、目录摘•1绪论11.1立体停车库发展概况1.2研究立体停车庳的意义1.3本论文耍完成的主耍任务2可编程控制技术的研究2.1可编程控制器的发展历程2.2可编程控制器的特点2.3可编程控制器的基本结构2.4可编程控制器的应用领域2.5可编程控制器的工作原理2.6吋编程控制器的编程语言2.7PLC控制系统设计的基木基木原则3立体停车库硬件设计3.1硬件器件简介3.1.1行程开关3.1.2光电开关3.1.3升降电机3.1.4横移电机3.1.5按钮3.2硬件设计3.2.1升降横移式立体车库简介3.2.2车库外观图设计3.2.3立体停车庳的结构组

2、成3.2.4立体停车库的控制形式4PLC控制系统软件设计3.1PLC型号的选择3.1.1I/O点数的确定3.1.2选定PLC4.1.3控制系统I/O地址分配3.2PLC控制程序设计3.2.1控制流程图1号车位程序运行过程及说明附录结束语参考文献致谢立体停车场PLC控制系统设计研究摘要随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的冇效措施——向空间、向高m发展的a动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越來越受到人们的青睐。目前帘面上常见的立体停车库有：升降横移类、亟

3、直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、卷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。S7-200PLC是西门子公司生产的一种小型PLC,其许多功能达到大、中型PLC的水平，而价格却和小型PLC—样。因此，一经推出就受到广泛的关注。特别是S7-200CPU22*系列的PLC产品，由于它具有多种功能模块和人机界面可供选择，所以系统

4、的集成非常方便，并且很容易组成PLCM络。同吋，它具有功能齐全的编程和工业控制组态软件，使得在完成控制系统的设计时更加简单，儿乎可以完成所有功能的控制任务。S7-200CPU226具宥24个输入点数，16个输出点数，同时它还可以进行扩展，扩展盾扩展模块的可用点数达到248个。在立体车库控制系统屮除了主控制器PLC以外，还需要一些苏他的主令电器冰能构成一个完整的系统，其屮最主耍的有光电开关、行程开关、接近开关、电动机、接触器以及热继电器。光电开关是光电传感器在系统中是用来检测车辆是否超长及链条是否出现故障；行程开关应用于限制载车板是否平

5、移到预定位置；电动机通过正反转实现载车板的升降及左右移动；接触器有很多触点，可以通过接触器来控制触点的闭合与断开；热继电器是为保护电动机而设置的，防止电动机出现过热而烧毁。立体停车库系统的基本原理：从结构上来说，通常立体停车库除顶层外的其他层都必须留出一个空位，用来向载车盘提供上升和下降的通道。当车辆位于底层时，无需移动其他托盘就KT以直接取出车；若准备将车存子底层，M样不需要移动其他层的载车盘，宵接将车驶入即可。但若车辆存于中间辰或顶辰，在存取车时，则需要判断预存取车位处所在的下方是否为空,不为空则要通过横移将车位以下的托盘调整为空

6、，进行平移操作后，在进行下降至一层,进行存取车。整体操作吋，遵循底层托盘只进行平移操作，顶层托盘只能进行升降操作,屮间层既可平移又可升降操作的原则。升降横移式立体停车库根据其工作原理以及实际的运动规律，运用模块化的设计方法来编制停车庳的控制程序，这样更有利于程序的调试，节约内部资源。升降横移式立体停车库再宥非常广阔的发展空间和发展前景，其未來的发展方向就是要使停车库实现真正的智能化，以互联网为依托，实现网络化。操作人可通过灵活多样，比较友好的人机界面，控制灵活，系统的安全性和可靠性高。关键词：立体停车库，控制系统，可编程控制器1绪论1

7、.1立体停车库简介立体停车库设备的应用已有30多年的历史了发展较早、较好的有日木、韩国、台湾省、德国等众所周知，我国经济在经历了近30年的高速增K之后，大众对生活质量的要求H益提高，“衣食住行”屮的“行”提高到一个新的高度。随之血来的交通方而的情况也口加紧张，而这包含了动态与静态两个方而。如同城市中由平房改建成高楼大厦一样，停车也从平面转A立体化停放，立体停车在静态交通中已经占冇越來越重要的地位。立体停车厍与传统的地下车库相比，在许多方面都显示出优越性首先是节地优势，以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米

8、的面积，而如果采用双层立体停车库，可使地而的使用率提高80%—90%,如果采用地上多层(21M)立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，可以节省土地资源和减少十建开发成本。例如北京印度尼西亚驻华大使馆未建