宝马xdrive系统组成原理

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1、论文题目：宝马xDrive系统组成、原理摘要：xDrive是一种既能在前轮或者后轮之间分配动力的科技，可以把动力全数划入前轮上或后轮，同时也可以按比例分配到前后轮，以一种非常规的方式实现前、后轮驱动的四轮驱动系统。转弯的过程中，两系统通过巧妙的离合器布置和控制可分别向两后轮提供不一样的驱动力，实现驱动力作用下转弯时的中性、准确，并且比传统的前轮驱动、后轮驱动、或者四轮驱动都具有较好的转弯性能和通过极限路面的能力。关键词：智能驾驶、四轮转换工作原理智能全轮驱动系统xDrive可以将动力灵活地分配到前后桥，由此带来动力性能和牵引力。它的核心组成是电子多片式离合器，可

2、以对路况变化作出瞬间调整。该离合器受力越大，向链传动式前桥床底动力越多；受力越小，离合器片间距越大，从而将更多动力传给后前。装备xDrive以后，这种可变的动力分配系统将对车辆自转向产生积极影响。与传统的全轮驱动相比，xDrive通过动态稳定控制系统（DSC）的传感器持续收集车辆信息，例如车轮转速、转向角度或者有门的位置，随机判断汽车是转向过度还是转向不足，并在必要时介入干预。在正常驾驶条件下，xDrive系统按照40：60的比例分配发动机动力。在路面情况复杂时，xDrive通过预测车身姿态的改变，电脑控制液压、压合多片离合器，进而进行前后轴的分配。对道路和驾驶

3、条件的变化做出反应，改变纵向驱动力的分配行驶过程中，如果xDrive发现在弯道转向不足，例如前轮开始转向弯道外侧漂移，如果系统发现车辆可能转向不足，也就是前轮开始被拖向弯道外侧，就会减少分配给前桥的扭矩，将几乎所有动力都输送至后桥。该系统还不断与动态稳定系统DSC交换信息，从而可以从一开始就识别到车轮打滑。一旦出现车轮打滑，电动机会锁定xDrive的多片式离合器，并通过额外的驱动力矩使这个车轮拥有更好的附着力，同时空转的车轮也会得到刹车装置的有效控制。这就意味着，无论路面如何突然变化，都会有适量的扭矩被输送到抓地性最好的车轮上，即使是在部分结冰的道路上；如果发现

4、转向过度，例如由于转向太过可能导致车身完全转向，这时xDrive又会把动力从后轴转移至前桥。其后果就是增加了方向稳定性、更好的路控能力、转向更精确，并且在极端条件下也能轻易操控。只有当xDrive自身不足以保持车辆稳定时，DSC才被激活：切断动力输出，在必要时激活单个车轮。当在对比路控条件行驶时，例如在冰滑和松散的雪地上同时行驶，驱动力将灵活的转移至具有较好的牵引条件的轮轴上。这样就确保了不管在任何情况下，车辆都有最好的表现和操控性能，即使在打滑路面上也能保证最佳控制。而在提速时，扭力分配逐渐转移向后轮。而当车速超过180公里/小时，又完全采用后轮驱动。这样以期

5、获得更佳的行驶稳定性与加速表现，也能够兼顾油耗表现。实现前后轴动力在0：100或100：0间无级调整；而这些调整，在0.1秒内即能完成。这个系统的主要特点是能够显著改善牵引力和动力特性，特别是提高车辆的主动行车安全性。xDrive由下列部件组成：--带多片式离合器的分动器1---变速箱输入端2---输出到后桥3---输出到前桥4---伺服马达5---摩擦片组6---球面调整杆7---链条8---操控盘在分动器中有电子控制的多片式离合器。多片式离合器在前后桥之间无级按需分配驱动扭矩。多片式摩擦离合器工作原理多片式摩擦离合器如图所示。主动轴１与外壳２固连，从动轴３与

6、套筒４固连。外壳２内装有一组摩擦片５，如图c所示，它的外缘凸齿插入外壳２的纵向凹槽内，因而随外壳２一起回转，其内孔不与任何零件接触。套筒４上装有另一组摩擦片６，如图b所示，它的外缘不与任何零件接触，而内孔凸齿插入套筒4上的纵向凹槽中。这样，就有两组形状不同的摩擦片相间叠合。图中位置表示杠杆８经压板９将摩擦片压紧，离合器处于接合状态。若滑环７向右移动，杠杆８在弹簧的作用下逆时针方向摆动，压板９松开，离合器即分离。若把图b中的摩擦片改为碟式，则分离时摩擦片能自行弹开。另外，螺母10用来调整摩擦片间的压力。--带增量传感器和分级电阻的伺服马达1---磁环2---电机位

7、置传感器（霍尔传感器）伺服马达用于多片式离合器的接合和分离。通过增量传感器检测伺服马达的调整速度和位置。通过分级电阻补偿分动器的机械公差并因此确保最佳的功能。--调整杆调整杆将伺服马达的旋转运动转换为轴向运动。--分动器控制单元I——9芯elo插头II——6芯elo插头III——18芯elo插头功能方式：分动器控制单元用于调节分动器中多片离合器的锁止扭矩。执行该任务所需的控制和操作电子元件被集成在分动器控制单元中。分动器控制单元从DSC安装控制单元接收到关于当前所需的离合器扭矩的信息。该信息被转化为司服马达相应的旋转动作。锁止扭矩决定了前后桥上的驱动扭矩分配。所

8、设置的锁止扭矩则是根据驾