毕业设计（论文）-基于单片机的智能小车的设计（全套图纸）

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1、题目基于单片机的智能小车的设计学院专业学生姓名学号年级指导教师职称讲师2016年11月5曰摘要摘要：钓能小车是当今科技钓能化的产物，它能够在行驶中A动寻迹以及绕过障碍物到达目的地，本设计采用单片机作为原型，以AT89C51作为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以实现自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光等等功能。本文以单片机为核心设计了系统结构图、程序指令、流程图等等，在保留了原始智能小车控制系统的基本功能的同时又增加了一系列的实

2、川功能并简化其电路结构，其将以控制方便，灵活，只要改变输入单片机的控制程序，便可控制小车的行驶轨迹。关键词：智能小车；单片机；结构图；控制；A0-红外运A0-时祌电A0-系统硬A0-遥控器A0-主程序设计说明书按系统原理路图件总框图解码程序流流程图框图程图全套图纸，加153893706ThedesignofintelligentvehiclebasedonSCMSpecialty：StudentNumber：Student：Supervisor：Abstract：Thesmartcaristhep

3、roductoftheintelligenttechnology，itcanruninautomatictracingandbypasstheobstaclestoreachthedestination，thisdesignusesMCS-51seriesmicrocontrollerAT89C51isusedastheprototype，usingAT89C51asthecontrolcore，usingultrasonicsensorstodetectobstaclesontheroad，au

4、tomaticobstacleavoidancecontrolofelectriccars，fastslowwell,automaticparking，andcanautomaticallyrecordthetime，mileageandspeed，automatictracingandlightandsoon.ThispapertakestheSCMasthecoredesignofthesystemstructurediagram,programinstructions,flowchartan

5、dsoon，thebasicfunctionsoftheoriginalintelligentcarcontrolsystemalsoaddsaseriesofpracticalfunctionsandsimplifythecircuitstructure，thecontrolwillbeconvenient,flexible，aslongasthechangecontrolproceduresfortheimportationofSCM，canruntrajectorycontrolcar.Ke

6、ywords：pneumaticmanipulator;cylinder；pneumaticloop；Foutdegreesoffreedom.目录绪论1.智能小车总体概况12.国内外发展状况33.课题的提出及主要任务54.系统方案设计54.1方案论证64.2系统硬件总体框图74.3单片机的作用和功能74.4单片机的应用场合84.硬件电路的设计81.1电源模块95.2时钟电路105.3复位电路105.4红外遥控系统原理框图105.5主控芯片介绍125.6单片机控制模块122.软件系统的设计145.

7、1主程序流程图156.2遥控器解码程序流程图166.系统调试177.1硬件调试197.2软件调试207.3软硬联调21组仑2223翻寸24绪论随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越來越受人关注。全国电子人赛和省内电子大赛几乎每次都有锊能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师己经有充分的准备。本题0是结合科研项0而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行

8、驶速度、准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的AT89C51单片机。以AT89C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动