毕业设计（论文）-基于c51单片机智能小车的设计（全套图纸）

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1、CHENGDUUNIVERSITY题目基于单片机智能小车的设计学院工业制造学院专业测控技木与仪器学生姓名学号年级11指导教师职称讲师2015年5月8日基于单片机的智能小车的设计专业：学号:学生：指导教师:卒商要：智能小车是当今科技智能化的产物，它能够在行驶中自动寻迹以及绕过障碍物到达目的地，本设计采用MCS-51系列中的AT89C51单片机作为原型，以AT89C51作为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以实现自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光等等功能。本文以单片机力核心

2、设计了系统结构图、程序指令、流程图等等，在保留了原始智能小车控制系统的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构，其将以控制方便，灵活，只要改变输入单片机的控制程序，便可控制小车的行驶轨迹。关键词：智能小车；单片机；结构图；控制；红外逼控奈基于单片机时钟电路图系洗硬件总运控器解S主程序流程统原理框图智能小车设框图程序流程图图计说明书全套图纸，加153893706ThedesignofintelligentvehiclebasedonSCMSpecialty：StudentNumber：Student：Supervisor：Abs

3、tract：Thesmartcaristheproductoftheintelligenttechnology，itcanruninautomatictracingandbypasstheobstaclestoreachthedestination,thisdesignusesMCS-51seriesmicrocontrollerAT89C51isusedastheprototype，usingAT89C51asthecontrolcore，usingultrasonicsensorstodetectobstaclesontheroad，a

4、utomaticobstacleavoidancecontrolofelectriccars，fastslowwell,automaticparking,andcanautomaticallyrecordthetime，mileageandspeed，automatictracingandlightandsoon.ThispapertakestheSCMasthecoredesignofthesystemstructurediagram，programinstructions,flowchartandsoon,thebasicfunctio

5、nsoftheoriginalintelligentcarcontrolsystemalsoaddsaseriesofpracticalfunctionsandsimplifythecircuitstructure，thecontrolwillbeconvenient,flexible，aslongasthechangecontrolproceduresfortheimportationofSCM，canruntrajectorycontrolcar.Keywords：pneumaticmanipulator；cylinder；pneuma

6、ticloop；Foutdegreesoffreedom.目录绪论1.智能小车总体概况22.国内外发展状况23.课题的提出及主要任务24.系统方案设计24.1方案论证24.2系统硬件总体框图24.3单片机的作用和功能24.4单片机的应用场合24.硬件电路的设计21.1电源模块25.2时钟电路25.3复位电路25.4红外遥控系统原理框图25.5主控芯片介绍25.6单片机控制模块22.软件系统的设计25.1主程序流程图26.2遥控器解码程序流程图26.系统调试27.1硬件调试27.2软件调试27.3软硬联调2组仑2920翻寸31绪论随着汽车工业

7、的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题0，全国各高校也都很重视该题S的研究。可见其研究意义很大。木设计就是在这样的背景下提出的，指导教师己经有充分的准备。木题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题H的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处

8、理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的裨能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系