毕业设计论文 基于单片机的智能小车设计

《毕业设计论文 基于单片机的智能小车设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、长春工程学院毕业设计（论文）毕业设计（论文）基于单片机的智能小车设计DesignoftheSmartCarBasedonSCMI长春工程学院毕业设计（论文）摘要本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架，80c51单片机为控制核心，加以步进电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由80c51通过IO口控制小车的前进后退以及转向。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足寻迹小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求

2、，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能。关键词80c51直流电机光电传感器自动寻迹小车Abstract：Thesmartcarisaluminumalloyforthechassis,80c51MCUasitscore,includingsteppermotor,plusphotoelectricsensors,aswellasotherflamesensorandpowercircuit.MCUcontrolsthecarturningbackforwardorrunningonthewh

3、iteline.RPR220reflectivephotosensorseeksthetrace.Farinfraredflamesensortrackstheflame.Inaddition,theSCMsystemwithSunplusforvoicebroadcastcanremindcurrentstatus.ThesystemtransmitsinformationthroughDFmodule.Thecar’sstatuswillbetransmittedtotheRemoteConsole.

4、OCMJ4X8CLCDdisplayand2keysforstartcontrol.Keywords:80c51DCmotorPhotosensorSelf-GuidingModelCar长春工程学院毕业设计（论文）目录1引言12总体方案设计23硬件设计33.1硬件各单元方案设计与选择33.2单元电路设计63.3特殊元件介绍124软件设计174.1主程序流程图174.2传感器信息处理子程序185预期结果和创新成果196总结20参考文献22谢辞23附录251长春工程学院毕业设计（论文）1引言随着汽车工业的迅

5、速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究[1]。可见其研究意义很大。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题,主要实现小车的自动寻迹功能。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，控制小车实现自动寻迹。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，如8ｘC152﹑80C5

6、1FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重

7、要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8ｘC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线----CAN(ControllerAreaNetworkBUS)[2]。新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心，80C51采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人

8、研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。1长春工程学院毕业设计（论文）2总体方案设计系统结构图如图2-1所示：图2-1系统结构图通过对设计题目的分析，分析小车要实现既定功能所需要的模块。首先考虑所用的电机型号，是用直流电机还是步进电机，由于直流电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便，故选择用直流电机。把小车直线行进时分成三种状态，当前面传感器检测到