《数字滤波方式》word版

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1、数字滤波方式由于开发需要，要用到数字滤波。以前写的数字滤波程序都是针对某种需要去写的。考虑到通用性，专门针对大部分滤波方式写了通用的滤波程序模块，是用汇编语言写的。如用需要，可以留E-Mail现在介绍一下数字滤波      一、目的及定义：所谓数字滤波,就是通过一定的计算程序,对采集的数据进行某种处理，从而消除或削弱干扰和噪声的影响,提高测量的可靠性和精度。     二、优缺点         1、优点： （1）数字滤波只是一个计算过程，无需硬件，因此可靠性高，并且不存在阻抗匹配、特性波动、非一致性等问题。模拟滤波器在频率很低时较难实现的问题，

2、不会出现在数字滤波器的实现过程中。（2）只要适当改变数字滤波程序有关参数，就能方便的改变滤波特性，因此数字滤波使用时方便灵活。 2、缺点：      需要占用单片机资源。由于单片机速度和存储容量都很有限,实际应用中由于实时性和存储量的限制,在普通单片机上要实现复杂的数字滤波是不太可能和实际的。     三、分类    数字滤波方法有很多种，每种方法有其不同的特点和使用范围。从大的范围可分为3类。        1、克服大脉冲干扰的数字滤波法                  ㈠.限幅滤波法㈡.中值滤波法    2、抑制小幅度高频噪声的平均滤波法

3、                ㈠．算数平均㈡．滑动平均㈢．加权滑动平均㈣一阶滞后滤波法    3、复合滤波法     四、介绍       在这我选用了常用的8种滤波方法予以介绍  （一）克服大脉冲干扰的数字滤波法：              克服由仪器外部环境偶然因素引起的突变性扰动或仪器内部不稳定引起误码等造成的尖脉冲干扰，是仪器数据处理的第一步。通常采用简单的非线性滤波法。     1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）限幅滤波是通过程序判断被测信号的变化幅度，从而消除缓变信号中的尖脉冲干扰。     A、方法：根据经验判断，确定两次采样

4、允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值    B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰   C、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差   D、适用范围:变化比较缓慢的被测量值      2、中位值滤波法       中位值滤波是一种典型的非线性滤波器，它运算简单，在滤除脉冲噪声的同时可以很好地保护信号的细节信息。      A、方法：连续采样N次（N取奇数）把N次采样值按大小排列（多采用冒泡法）取中间值为本次有效值     B、优点：能有效克服因偶然因素引起的波

5、动(脉冲)干扰     C、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜     D、适用范围：对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果   （二）抑制小幅度高频噪声的平均滤波法     小幅度高频电子噪声：电子器件热噪声、A/D量化噪声等。通常采用具有低通特性的线性滤波器：算数平均滤波法、加权平均滤波法、滑动加权平均滤波法一阶滞后滤波法等。   3、算术平均滤波法算术平均滤波法是对N个连续采样值相加，然后取其算术平均值作为本次测量的滤波值。    A、方法：连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低N值较小时：

6、信号平滑度较低，但灵敏度较高N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4    B、优点：对滤除混杂在被测信号上的随机干扰信号非常有效。被测信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动   C、缺点：不易消除脉冲干扰引起的误差。对于采样速度较慢或要求数据更新率较高的实时系统，算术平均滤法无法使用的。比较浪费RAM   4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）      对于采样速度较慢或要求数据更新率较高的实时系统，算术平均滤法无法使用的。滑动平均滤波法把N个测量数据看成一个队列，队列的长度固定为N，每进行一次新的采样，把测量结果放

7、入队尾，而去掉原来队首的一个数据，这样在队列中始终有N个“最新”的数据。   A、方法：把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4 B、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高适用于高频振荡的系统 C、缺点：灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差不适用于脉冲干扰比较严重的场合比较浪费R

8、AM    5、加权递推平均滤波法   A、方法：是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新