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时间:2018-10-30
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1、SH2034M步进电机驱动器一、概述SH2034M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术,具有噪音低、效率高、温升低、设置灵活、形体美观、运行特性良好等优点。二、驱动器的使用说明输入电源接口:采用一组交流供电,AC接AC20-40V,3A或接一组直流供电DC24-50V,3A。警告:电压不能超出此范围,否则会造成故障。电机接口:对于二相四线电机,可直接与驱动器相连(如图二A)。对于四相六线电机,中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相
2、连(如图二B)。对于四相八线电机,通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。串联接法:红长接至A+,红短联绿短悬空,绿长接至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短悬空,蓝长接至B-(如图二D)。注意:悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。输入信号接口:SH2034M型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,见图(图三)。信号幅度外接限流电阻R5V
3、不加12V680Ω24V1.8KΩ表1OPTO:为输入信号的公共端,OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为+5V则可直接连接,若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见上表1DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。FREE:脱机信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率不低于2
4、00KHZ,信号电平稳定时间不小于2.5us。CW,CCW:同CP.警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。相电流及细分数设定: SH2034M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲,OFF表示双脉冲)。具体设定见表2,表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为18,驱动0
5、.9°/1.8°的二相电机,其细分步距角为1.8°/18=0.1°。注:拨位开关ON=0,OFF=1相电流设定(位1234)1234相电流1234相电流00000.2A10001.8A00010.4A10012.0A00100.6A10102.2A00110.8A10112.4A01001.0A11002.6A01011.2A11012.8A01101.4A11103.0A01111.6A11113.2A表2细分数设定(位78910)78910细分数78910细分数000011000180001210012000
6、10410103200115101140010061100500101811016401101011101280111161111256表3接线说明:OPTO:公共阳端(+5V)B+:接电机B+线包DIR:电机方向B-:接电机B-线包FREE:脱机端(低电平有效)AC:接20-40V交流电CP:脉冲端(下降沿有效)CW:正脉冲(下降沿有效)A+:接电机A+线包CCW:负脉冲(下降沿有效)A-:接电机A-线包NC:空引脚注:信息指示:脉冲指示。电源指示:电源正常三、外形及安装尺寸驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时
7、应注意驱动器的散热。(单位:mm)
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