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时间:2018-10-30
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1、第2章非合作博弈的基本思想博弈分合作的博弈与非合作的博弈。本课程所用的博弈理论限于非合作的博弈。博弈有两种表达方式。一种是标准式博弈,另一种是扩展式博弈。信息问题:信息对于博弈是重要的。有完全信息的博弈与不完全信息的博弈。2.1标准式博弈2.1.1博弈的定义定义:标准形式的博弈描述如下:1、N个参与人(player),表示为集合I={1,2,…,N}。2、每个参与人i,有一行动集(Actionset),是参与人i的所有行动的可能集合。令表示i所采取的特定的行动。因此参与人i的行动集,其中,k是i所有可能行动的数目。令为一组由每一位参与人i所选择的行动。我们称之为该博弈
2、的一个结果(Outcome)。3、每一位参与人i有一个支付函数。对于该博弈的每一结果,该函数取一实数值。简单表示为:标准型博弈定义可用下面的例子说明。21PWPW2,2-2,33,-2-1,-1第一,N=2,第二,,该博弈有四个结果(P,P),(P,W),(W,P),(W,W)。第三,支付矩阵中带数字的四个方格表示四种结果下每个参与人的支付。若结果为,则2.1.2均衡概念(equilibriumconcepts)有的博弈存在唯一均衡解。有的博弈存在多个均衡解。有的博弈不存在均衡解。为了简化讨论。我们将博弈的一种结果表示为其中1占优行动均衡(equilibriumind
3、ominantactions)。(1)占优行动(策略)占优行动(策略)的定义:如果无论其他所有参与人采取什么行动(策略),参与人总是由于采取行动(策略22)而获得最大支付,则行动(策略)是参与人的占优行动(占优策略)可以将占优行动(策略)进一步划分为严格占优行动(策略)与弱占优行动(策略)。(2)严格占优行动(策略)与弱占优行动(策略)严格占优行动。定义如下:对于所有的(),且(),如果()成立,那么,参与人的行动(策略)是严格占优行动。上表中,是1的严格占优行动。证明如下。同样,是2的严格占优行动。弱占优行动。定义如下:对于所有的(),如果(),并且至少一个严格的不
4、等式成立,那么,参与人的行动(策略)弱优于他的其他行动(策略)。(策略)是的弱占优行动。例如下表2—3中,是参与人1的弱占优策略,是参与人2的弱占优策略。表2—3弱占优策略212,21,11,11,1(3)严格被占优行动(策略)与弱被占优行动(策略)对于所有的(),且(),如果()成立,那么,参与人的行动(策略)是严格被占优行动(策略)。在表2—2中,和平对于两个国家而言都是严格被占优行动。如果(),其中至少一个严格不等式成立,那么,参与人的行动(策略)是弱被占优行动(策略)。通过删除被占优策略或者删除弱被占优策略,而保持占优策略或者弱占优策略,可以达到占优策略均衡。
5、(4)占优行动均衡定义:如果是参与人i的占优行动,则结果是一个占优行动均衡(其中,对于任意的22,)。显然是一个占优行动均衡。许多博弈不存在占优策略均衡。例如下列的性别战博弈不存在占优行动均衡。张先生李小姐看球赛看电影看球赛看电影1,20,00,03,12、纳什均衡(NashEquilibrium)(NE)定义:结果(其中,对于每一个,)称为纳什均衡,如果假定在所有其他人不背离其纳什结果的策略条件下,没有任何人可以通过背离纳什结果而获益。正规表述如下:对于每个,,对于每个。用“最优反应函数”解NE。2.1.3福利比较定义:(1)如果(a)对于任意参与人(b)至少存在一
6、个参与人j,,那么,结果帕累托优于结果,(2)如果没有任何一个结果帕累托优于结果,那么结果被称为帕累托有效。(3)如果对于每个参与人i,;而对于另外的参与人j,,那么,结果and被称为帕累托不可比。2.2扩展式博弈扩展式博弈可以描述不同时间决策的博弈。考虑下列博弈。1FDBNBBNB定义:扩展式博弈定义如下:22(1)该种博弈包含一个初始结(startingnode),其他决策结(decisionnodes),终点结,以及连接每个决策结与直接后续结的枝(branches)。(2)N个参与人,表示为。(3)在每个决策结,位于该结点的参与人选择决策行动。(4)对于每个参与
7、人,在其必须要作决策的每个结上,有一组特定的行动集。(5)每个终点结,每个参与人有一个特定的支付。2.2.1扩展式博弈中的策略与结果策略的定义参与人的一个策略(表示为)是的一组完整的行动计划,其中,一个行动对应着该参与人须要选择其行动的每个决策结。重要的是要明白:一个策略不是某参与人在位于某单个特定结上的所为,而是当该参与人必须选择其行动时,该参与人在每个结点上的所为。2..2.2扩展式博弈的标准式表示(EFG的NFG表示。)HijackerPilot(B,B)(B,NB)(NB,B)(NB,NB)DF-1-120-1-120-1-1-1-11111
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