毕业设计（论文）-自动浇注机械手控制系统设计

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1、MMacxxuMisaarTvorsocMaE^MrnBCHNaLOO编号：20150105014本科毕业设计自动浇注机械手控制系统设计Designofautomaticpouringmanipulatorcontrolsystem姓名学院信息工程学院专业自动化班级一班学号指导教师2015年6月2日摘要随着科学技术的口新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原

2、有的生产装料装置远远不能满足当前高度Bi动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。本论文可编程控制器(PLC)选用西门子(SIEMENS)公司S7-200系列的CPU224.机械手的开关量信号直接输入PLC,PLC通过屮间继电器对电磁阀加以控制，而电磁阀通过控制相应的汽缸，完成俩个工作台之间的工件搬运，包括左右，上下及工件的夹紧和放松六个动作过程，并可实现手动和自动两个操作过程。【关键词】PLC可编程控制器机械手A

3、bstractWithadvancesinscienceandtechnology,requirementishigherandhigherdegreeofautomation，marketcompetitionisintense，laborcostsrise,previousmanualoperationoftraditionalobjectmovingandstationarybelttransportingway,notonlyoccupythespacestructureisnoteasytobec

4、omemoreproductionline，plustheneedofhumansupervisionoperation,increasedthecostofproduction,theoriginalproductionfeedingdevicefarcannotsatisfytheneedsofthehighlyautomated.Reducelaborintensityandensurethesecurityandreliabilityofproduction,reduceproductioncost

5、s,reduceenvironmentalpollution,improveproductqualityandeconomicbenefitistheenterprisetogeneratemajorissuestobefacedwith.Flexibleconfiguration,easyconfigurationProgrammablecontroller(PLC)thispaperselectstheSIEMENS(SIEMENS)S7-200seriesCPU224.Manipulatorswitc

6、hsignalinputdirectlyandPLC,PLCcontrolledthroughintermediaterelayofelectromagneticvalve，electromagneticvalveandbycontrollingthecorrespondingcylinder,completedtwoworkbenchbetweenworkpiecehandling,includingtheleftandrightsides,topandbottomandworkpiececlamping

7、andrelaxationofsixactionprocess,andcanachievebothmanualandautomaticoperation.[Keywords]PLCprogrammablecontrollermanipulator第1章引言11.1PLC的控制系统11.2PLC的主要功能11.2选题背景5第2章机械手的整体设什82.1机械手的控制过程82.2PLC选型92.3可编程控制器控制盘面板102.4机械手的整体设什11第3章机械手的程序设计153.1机械手动作过程的实现153.2机械

8、手的手动单步操作程序163.3自动控制程序17第4章PLC机械手的程序调试234.1控制系统的程序调试步骤234.2调试过程屮要注意的事项23结束语错误!未定义书签。参考文献25至夂i射25第1章引言1.1PLC的控制系统1.1.1PLC的概述PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸