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1、信息工程学院自动浇注机械手控制系统设计编号：20150105014本科毕业设计自动浇注机械手控制系统设计Designofautomaticpouringmanipulatorcontrolsystem姓名学院信息工程学院专业自动化班级一班学号指导教师2015年6月2日信息工程学院自动浇注机械手控制系统设计摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度
2、，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。本论文可编程控制器(PLC)选用西门子（SIEMENS）公司S7-200系列的CPU224.机械手的开关量信号直接输入PLC，PLC通过中间继电器对电磁阀加以控制,而电磁阀通过控制相应的汽缸，完成俩个工作台之间的工件搬运，包括左右，上下及工件的夹紧和放松六个动作过程，并可实现手动和自动两个操作过程。【关键词】PLC可编程控制器机械手信息工程学院自动浇注机械手控制系统设计AbstractWithadvancesinscienceandtechnology,requi
3、rementishigherandhigherdegreeofautomation,marketcompetitionisintense,laborcostsrise,previousmanualoperationoftraditionalobjectmovingandstationarybelttransportingway,notonlyoccupythespacestructureisnoteasytobecomemoreproductionline,plustheneedofhumansupervisionoperation,increasedthecostofpr
4、oduction,theoriginalproductionfeedingdevicefarcannotsatisfytheneedsofthehighlyautomated.Reducelaborintensityandensurethesecurityandreliabilityofproduction,reduceproductioncosts,reduceenvironmentalpollution,improveproductqualityandeconomicbenefitistheenterprisetogeneratemajorissuestobefaced
5、with.Flexibleconfiguration,easyconfigurationProgrammablecontroller(PLC)thispaperselectstheSIEMENS(SIEMENS)S7-200seriesCPU224.ManipulatorswitchsignalinputdirectlyandPLC,PLCcontrolledthroughintermediaterelayofelectromagneticvalve,electromagneticvalveandbycontrollingthecorrespondingcylinder,c
6、ompletedtwoworkbenchbetweenworkpiecehandling,includingtheleftandrightsides,topandbottomandworkpiececlampingandrelaxationofsixactionprocess,andcanachievebothmanualandautomaticoperation.[Keywords]PLCprogrammablecontrollermanipulator信息工程学院自动浇注机械手控制系统设计目录第1章引言11.1PLC的控制系统11.2PLC的主要功能11.2选题背景5第
7、2章机械手的整体设计82.1机械手的控制过程82.2PLC选型92.3可编程控制器控制盘面板102.4机械手的整体设计11第3章机械手的程序设计153.1机械手动作过程的实现153.2机械手的手动单步操作程序163.3自动控制程序17第4章PLC机械手的程序调试234.1控制系统的程序调试步骤234.2调试过程中要注意的事项23结束语24参考文献25致谢26信息工程学院自动浇注机械手控制系统设计第1章引言1.1PLC的控制系统1.1.1PLC的概述PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世
