毕业设计（论文）-机械手plc控制系统设计

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1、阳泉职业技术学院PLC设计说明书目录前言……………………………………………………2摘要……………………………………………………………………………2第一章设计系统任务分析及选型…………………………………3第一节系统任务分析……………………………………………3第二节几种常见的控制系统……………………………………5第三节控制系统确定……………………………………………6第二章FXon—40MT的基本结构及工作原理…………………………7第一节FXon—40MT的基本结构…………………………………7第二节FXon—40MT的基本工作原理………………………………8第三节FXo

2、n—40MT的性能指标……………………………………9第三章PLC控制自动送料系统设计……………………………………10第一节控制要求…………………………………………………10第二节输入输出接线图…………………………………………11第三节流程图……………………………………………………12第四节梯形图…………………………………………………13第五节系统编程…………………………………………………15第四章PLC自动控制系统调试运行…………………………………16第五章PLC自动控制系统的总结与展望…………………………17参考文献…………………………………………………………

3、……1819阳泉职业技术学院PLC设计说明书前言PLC设计是学生在大学学习的一个重要教学环节，是在教师指导下，学生综合运用所学理论知识来分析和解决具有一定复杂程度的实际问题的一个实践过程;是提高学生观察事物,获取信息,理解和表述事物能力及分析,解决实际问题能力的重要教学环节;是培养学生技术经济分析能力,独立工作能力,与人合作能力,创新能力及养成理论联系实际的工作作风和提高工程实践能力的重要途径;是学生走向社会之前对其本身综合素质与能力的全面检验,也是全面衡量学校教育教学质量的一个重要依据.在进行设计过程中，每个学生要全面地运用、巩固和深化所学理论知识，独立的完成

4、调查研究，查阅并收集有关的参考文献和资料；独立地进行设计方案的选定，进行各种设计和计算，创造性的完成设计规定的全部任务。还要求每个学生都要认真地、严肃地对待设计课题，要有科学的敢于创新，要善于独立思考，发挥主观能动性，反对粗心大意，草率从事和不负责任的态度：在毕业设计过程中，注意学习和吸收国内外的先进技术和前人的经验，研究成果，但不要一成不变的照抄照搬，要大胆的提出创造性的设计方案，要认真贯彻国家和有关部门的标准和规定；设计中遇到自己解决不了的问题要主动向指导教师提问，共同探讨解决方法；并能对自己做出的全部技术决定及取得的结果负责。机械手的PLC控制系统设计摘要

5、PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。关键词：可编程控制器；机械手

6、；传感器19阳泉职业技术学院PLC设计说明书第一章设计系统任务分析及选型第一节系统任务分析系统要求机械手能把工件从A点移到B点。该机械手的上升、下降和左移、右移是由双线圈两位电磁阀推动汽缸来实现的。当某一线圈得电，机构便单方向移动，直至线圈断电才停止在当前位置。夹紧和放松是由单线圈两位电磁阀各驱动汽缸来实现的。线圈通电则夹紧，失电则为放松。设备上装有上、下限位和左、右限位开关。机械手工作循环共有8个动作：原位→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位。结束，左行回到左限位处，机械手开始装料。如此循环。如图所示系统工作循环过程：起动左限X404（SQ4

7、）左行Y434原点X400（SQ2）右行Y433（SQ3）上限X402上限X402右限X403下降Y430上升Y432（SQ1）下限X401下限X401夹紧放松Y431接通Y431断开图1-1系统工作循环过程图从图1-1所示：送料工作循环过程主要有8个动作，即：原位下降夹紧上升右移左移上升放松下降图1.1机械手工作循环过程工作过程梯形图主要由点动操作和自动控制组成,即总程序主要由点动操作和自动控制两个程序段组成。19阳泉职业技术学院PLC设计说明书1.点动操作点动操作梯形图中的第一逻辑行至EJP700逻辑行。当工作方式选择开关置于”点动”位置时,X406常闭接点

8、断开,执行点动程序段。为