机械手PLC控制系统设计毕业设计(论文)

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1、洛阳理工学院毕业设计（论文）机械手PLC控制系统设计摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，并且效率也不是很理想。通常利用机械手来代替人工操作，来解决这一问题。本设计中的机械手主要功能是用来抓大小球，绘制出了机械手工作的流程顺序图。主要控制部分的实现，是以三菱公司的F1-40M型号的PLC为控制器。设计了机械手控制系统硬件原理图、梯形图和软件程序流程图

2、，并编写了相应的软件程序。本设计机械手可以用来实现手动、单周期、单步、连续和复位五种工作状态。机械手的连续循环操作主要是通过状态初始化指令IST来控制，利用限位开关来控制机械手走的行程。利用开关来实现手动，单周期和复位等操作。关键词:PLC，机械手，大小球，控制方式，继电器II洛阳理工学院毕业设计（论文）DESIGNOFPLCCONTROLSYSTEMFORMANIPULATORABSTRACTWiththescienceandtechnologydevelopment,thedegreeofautomationhas

3、becomemoreincreasinglydemandingandthecompetitionofthemarkethasbecomemoreandmoreintensely.Becausethecostsofthelaborwasrising,thetraditionalobject-orientedway,whichweremanualhandlingandtheconveyorbeltfixedofhandling,notonlywastespaceandnoteasytochangethestructureo

4、fproductionlines,coupledwiththeneedforhumansupervisionoftheoperation,butalsoincreaseproductioncostsandtheefficiencyisnotverysatisfactory.Peopleoftenusethemanipulatortoreplacethemanualoperationtosolvethisproblem.Themainfunctionoftherobotisdesignedtoseizethebigand

5、smallball,besideswemapouttheprocesssequencediagramofthemanipulator.ThemainpartofcontrolisbasedonMitsubishimodelsoftheF1-40MforthePLCcontroller.Wedesignedladderdiagramandsoftwareflowchartofmanipulatorcontrolsystemhardwareschematicstopreparethecorrespondingsoftwar

6、eprograms.Themanipulatorwedesignedcanbeusedtoachievefiveworkstatuseswhicharemanualoperation,single-cycle,andsingle-step,continuousandreset.ToachievecontinuouscycleofrobotoperationsmainlythroughStateinitializationinstructionIST,tocontroltheuseoflimitswitchestocon

7、troltherobottogovisit.Weusetheswitchestoachievemanualoperation,suchassingle-cycleandresetoperation.KEYWORDS:PLC,Manipulator,Bigandsmallball,Controlmode,RelayII毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织

8、已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（