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时间:2017-07-15
《机械手PLC控制系统设计毕业设计(论文)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、洛阳理工学院毕业设计(论文)机械手PLC控制系统设计摘要随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,市场竞争激烈、人工成本上涨,以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式,不但占用空间也不容易更变生产线结构,加上需要人力监督操作,更增加生产成本,并且效率也不是很理想。通常利用机械手来代替人工操作,来解决这一问题。本设计中的机械手主要功能是用来抓大小球,绘制出了机械手工作的流程顺序图。主要控制部分的实现,是以三菱公司的F1-40M型号的PLC为控制器。设计了机械手控制系统硬件原理图、梯形图和软件程序流程图
2、,并编写了相应的软件程序。本设计机械手可以用来实现手动、单周期、单步、连续和复位五种工作状态。机械手的连续循环操作主要是通过状态初始化指令IST来控制,利用限位开关来控制机械手走的行程。利用开关来实现手动,单周期和复位等操作。关键词:PLC,机械手,大小球,控制方式,继电器II洛阳理工学院毕业设计(论文)DESIGNOFPLCCONTROLSYSTEMFORMANIPULATORABSTRACTWiththescienceandtechnologydevelopment,thedegreeofautomationhas
3、becomemoreincreasinglydemandingandthecompetitionofthemarkethasbecomemoreandmoreintensely.Becausethecostsofthelaborwasrising,thetraditionalobject-orientedway,whichweremanualhandlingandtheconveyorbeltfixedofhandling,notonlywastespaceandnoteasytochangethestructureo
4、fproductionlines,coupledwiththeneedforhumansupervisionoftheoperation,butalsoincreaseproductioncostsandtheefficiencyisnotverysatisfactory.Peopleoftenusethemanipulatortoreplacethemanualoperationtosolvethisproblem.Themainfunctionoftherobotisdesignedtoseizethebigand
5、smallball,besideswemapouttheprocesssequencediagramofthemanipulator.ThemainpartofcontrolisbasedonMitsubishimodelsoftheF1-40MforthePLCcontroller.Wedesignedladderdiagramandsoftwareflowchartofmanipulatorcontrolsystemhardwareschematicstopreparethecorrespondingsoftwar
6、eprograms.Themanipulatorwedesignedcanbeusedtoachievefiveworkstatuseswhicharemanualoperation,single-cycle,andsingle-step,continuousandreset.ToachievecontinuouscycleofrobotoperationsmainlythroughStateinitializationinstructionIST,tocontroltheuseoflimitswitchestocon
7、troltherobottogovisit.Weusetheswitchestoachievemanualoperation,suchassingle-cycleandresetoperation.KEYWORDS:PLC,Manipulator,Bigandsmallball,Controlmode,RelayII毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织
8、已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名: 日 期: 指导教师签名: 日 期: 使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(
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