毕业设计（论文）-载人三自由度三角形机器人的设计与研究（全套图纸三维）

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1、毕业设计（论文）载人三自由度三角形机器人的设计与研究学号：姓名：机械设计制造及其自动专业：化系别：机械工程系指导教师：XXX讲师XXX副教授二O—五年四月摘要机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作屮解脱出來。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。木文主要以电动推杆作为主要执行元件来设计载人三自由度三角形机器人的整体方案。该机构采用统一动作、协调控制的原则，通过推杆的行程的打开来实现机器人脚的运动，通过中控系统的控制来实现载人三自由度三角形机器人的

2、动作，由于是屮控系统控制，所以控制灵活，多样。人可以坐在机器人上面，通过控制器来控制机器人的动作，实现一些人类靠自己脚力无法完成的功能。关键词：机器人；工作；控制；三自由度三角形机器人SW三维图A0-支板A0-装配图A3-安全栏A3-底板A3-MA3-链板A4-立柱A4-国g杆A4-连接头A4-长接头设计说明书全套图纸，加153893706ABSTRACTArobotisamachinewhichcanimitatehumanactions,itcanfinishalotofhumanriskandmonotonouswork，lett

3、hehumanrobotfreeoutfromtheheavy，monotonouswork.Theyengagedinregularwork，suchasindustrialproductionwelding,paintingandsoon.Theoverallschemeofthispapertotheelectricpushrodasthemaincomponenttodesignmannedthreedegreeoffreedomtriangularrobot.Themechanismadoptstheunifiedaction

4、，thecoordinatedcontrolprinciple,byopeningthetravelofthepushrodtorealizetherobotfootmovement,toachieveamannedwiththreedegreesoffreedomrobotmotioncontrolinthetrianglebycontrolsystem，thecontrolsystemtocontrol，sothecontrolofflexible，multisample.Peoplecansitontherobot，thecont

5、rollerisadoptedtocontroltherobot’smovement，therealizationofsomepeoplerelyontheirowntocompletethefunctionofthelegmuscles.Keyword:Robot；cylinder；pneumaticloop；Fourdegreesoffreedom目录«iABSTRACTiii录iiiJ_绪论1_1.1机器人简史3_1.2应用机器人的意义6_1.3木课题研究的内容9一2载人三自由度三角形机器人总体方案结构的设计12_2.1载人三自由

6、度三角形机器人的总体方案图12_2.2载人三自由度三角形机器人的工作原理123机械结构的设计133.1电动推杆的定义143.2电动推杆的主要结构153.3电动推杆的设计计算163.4连接轴的设计174各主要零部件强度的校核184.1迕接轴轻度的校核194.2底板强度的校核19_5载人三自由度三角形机器人的三维建模205.1电动推杆的二维建模235.2支板的三维建模245.3安全栏的三维建模255.4载人三自由度三角形机器人的三维建模256三维软件设计总结26组仑28aw29参考文献38W操一32P緑Z142目录«iABSTRACTiii

7、录iiiJ_绪论1_1.1机器人简史3_1.2应用机器人的意义6_1.3木课题研究的内容9一2载人三自由度三角形机器人总体方案结构的设计12_2.1载人三自由度三角形机器人的总体方案图12_2.2载人三自由度三角形机器人的工作原理123机械结构的设计133.1电动推杆的定义143.2电动推杆的主要结构153.3电动推杆的设计计算163.4连接轴的设计174各主要零部件强度的校核184.1迕接轴轻度的校核194.2底板强度的校核19_5载人三自由度三角形机器人的三维建模205.1电动推杆的二维建模235.2支板的三维建模245.3安全栏的

8、三维建模255.4载人三自由度三角形机器人的三维建模256三维软件设计总结26组仑28aw29参考文献38W操一32P緑Z142•••1绪论机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消