毕业设计（论文）-单自由度越障机器人的设计与研究（全套图纸三维）

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1、毕业设计（论文）单自由度越障机器人的设计与研究学号：姓名：机械设计制造及其自动专业：化系别：机械工程系指导教师：XXX讲师XXX副教授二O一五年五月摘要机械工业是一个U家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着W家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同吋，越来越多的外国企业和品牌传播到屮国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对单自由度越障机器人进行改良和优化是当务之急，单自由度越障机器人的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。SW

2、三维图A0-传茹轴A0-前支架A0•主体A0•装配图A3-太阳轮A4-传动链A4-镑向齿A4-镑向齿设计说明书轮轮条全套图纸，加153893706国内单自由度越障机器人的研发及制造要与全球号召的高效经济、灵活、多样等主题保持一致。近期对机器人行业屮单自由度越障机器人的使用情况进行Y调查，发现在机械行业中，单自由度越障机器人的使用非常普遍。自然而然在机械设备屮它们的设计也非常频繁。传统的单自由度越障机器人结构单一，实现的功能冇限，所以设计一个专用的单自由度越障机器人势在必行。木文运用大学所学的知识，提出了单自由度越障

3、机器人的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了单自由度越障机器人总的指异思想，从而得出了该单ft由度越障机器人的优点是高效，经济，并且变化灵活，多样，运行平稳的结论。关键词：发展；单自由度越障机器人；结构；高效ABSTRACTTheenvironmentofglobaleconomicdevelopment，Chinaindustriesaffectedbyothercountriesadvancedtechnologyatthesametime，foreignenterpr

4、isesandbrandspreadtomoreandmoreChinesehasbecomeanopportunity.Cappressingmachineinindustrythroughavarietyofwayshavebeenworkingwiththerelevanttechnology，andconstantlyimprovetheirownstrengthandcorecompetitiveness，andnarrowthegapwithdevelopedcountries.Inthenewmark

5、etdemand，updatethesleevepressingmachineisapressingmatterofthemoment.Theproductionofpipepressingmachineequipmentmanufacturingenterprisestofullytapthepotentialofthemarket，vigorouslydevelopthesleevesoflargelowcostpressingspecialmachineryandequipment，playsapositiv

6、eroleintheevolutionofautomaticassembly，theassemblyofmechanicalequipment.Withthedevelopmentofscienceandtechnology，interdisciplinarymutualinfiltration,mutualexchangesbetweenthevariousindustry,extensiveuseofnewstructure，newmaterials，newtechnology,thesleevepressin

7、gmachineislarge,efficient,Recently，theuseofmachineryindustry，bearingandshaftsleeveshaftwereinvestigated，foundthattheshaft，bearingsandbushingsinthemachineryindustryisoneofthekeyparts.Comeverynaturallyintheassemblyoftheinstallationisalsoverysimple.Intheinstallat

8、ioniftheuseofartificialpressurewithnotonlythelaborintensityistoolargeandthesizeofeachotherisnoteasytoensuretheshaft，bearingandshaftsleeve，sothedesignofaspecialpressbeimperative.Gra